[發(fā)明專利]X射線圖像診斷裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110007121.5
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN102125438A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小澤政廣;吉田元;小林信夫
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于并要求2010年1月12日提交的日本專利申請No.2010-4359的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具備天花板移動式C臂或地板移動式C臂的X射線圖像診斷裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

作為循環(huán)器官X射線診斷系統(tǒng)的X射線圖像診斷裝置被用作輔助使用導管的治療(IVR：Interventional?radiology，介入放射學)的裝置。在針對冠狀動脈的狹窄性疾病的使用導管的治療(PCI：percutaneous?coronary?intervention，經(jīng)皮冠狀動脈介入治療)和檢查中，存在并發(fā)下肢動脈的狹窄性疾病的情況，因此有時會在一系列的冠狀動脈造影和治療后，進行下肢動脈的造影確認。

另外，通過在外科手術(shù)室設(shè)置具備天花板移動式C臂的X射線圖像診斷裝置，還實現(xiàn)了能夠使血管外科醫(yī)生與循環(huán)器官內(nèi)科醫(yī)生協(xié)作來進行循環(huán)器官疾病的治療的環(huán)境。由此，不必使患者在外科手術(shù)室和導管檢查室之間移動，能夠?qū)崿F(xiàn)更為快速的治療。這樣的系統(tǒng)被稱為一站式手術(shù)室(Hybrid?Operation?Room)系統(tǒng)。

已經(jīng)公開了適合用于使醫(yī)生一邊進行治療一邊進行X射線攝影、并且能夠根據(jù)治療內(nèi)容將患者放置在容易作業(yè)的高度的技術(shù)。

在一站式手術(shù)室系統(tǒng)中，在外科醫(yī)生實施手術(shù)的過程中，將循環(huán)器官X射線診斷系統(tǒng)的天花板移動式C臂放置在不影響實施手術(shù)的位置坐標和垂直旋轉(zhuǎn)角度上。另一方面，在循環(huán)器官內(nèi)科醫(yī)生實施手術(shù)時，需要將天花板移動式C臂從該位置坐標和垂直旋轉(zhuǎn)角度移動到能夠馬上開始被檢體P的攝影的位置坐標和垂直軸旋轉(zhuǎn)角度。在使天花板移動式C臂移動的情況下，由于應控制的機構(gòu)的移動軸很多，因此不容易進行手動操作。因此，使用自動定位功能，該自動定位功能能夠通過號碼輸入等簡單操作而自動地以預先登記的不影響實施手術(shù)的位置坐標和垂直旋轉(zhuǎn)角度、以及能夠馬上開始被檢體P的攝影的位置坐標和垂直軸旋轉(zhuǎn)角度進行。

但是，如果利用自動定位功能，則為了避免與外科手術(shù)室內(nèi)存在的機器或醫(yī)療人員的碰撞，會一邊確認天花板移動式C臂的周圍，一邊一點一點地進行天花板移動式C臂的移動操作，從而花費工夫和時間。另外，在不習慣系統(tǒng)的醫(yī)療人員進行移動操作的情況下，不能準確地把握天花板移動式C臂接下來會向哪個方向移動，因此還容易產(chǎn)生天花板移動式C臂向操作者意圖以外的方向移動而與室內(nèi)的機器等碰撞的可能性。

為了避免這樣的危險，有時盡管花費時間也不使用自動定位功能，而進行能夠使天花板移動式C臂向操作者意圖的方向移動的手動操作，從而操作者的作業(yè)負擔變大。

不限于一站式手術(shù)室系統(tǒng)，在循環(huán)器官X射線診斷系統(tǒng)中，例如雙向系統(tǒng)(biplane?system)向側(cè)面的移動等根據(jù)檢查或治療的狀況需要移動天花板移動式C臂或地板移動式C臂的情況下，也會產(chǎn)生同樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實施方式的X射線圖像診斷裝置具有：X射線照射部件，照射X射線；顯像部件，使所述X射線顯像；支撐部件，支撐所述X射線照射部件和所述顯像部件而使它們相對，并且所述支撐部件能夠在室內(nèi)移動；登記部件，預先登記所述支撐部件的移動后的目標位置；運算部件，計算所述支撐部件從當前的位置到達所述登記的目標位置的所述支撐部件的軌道；和提示部件，在所述支撐部件通過所述移動到達所述登記的目標位置的期間提示所述軌道。

為了解決上述問題，在本實施方式的X射線圖像診斷裝置的控制方法中，所述X射線圖像診斷裝置具有：X射線照射部件，照射X射線；顯像部件，使所述X射線顯像；和支撐部件，支撐所述X射線照射部件和所述顯像部件而使它們相對，并且所述支撐部件能夠在室內(nèi)移動，所述控制方法具有：登記步驟，預先登記所述支撐部件的移動后的目標位置；運算步驟，計算所述支撐部件從當前的位置到達所述登記的目標位置的所述支撐部件的軌道；和提示步驟，在所述支撐部件通過所述移動到達所述登記的目標位置的期間提示所述軌道。

附圖說明

圖1是示出本實施方式的X射線圖像診斷裝置的硬件結(jié)構(gòu)的概略圖。

圖2是示出本實施方式的X射線圖像診斷裝置中的保持裝置的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3是示出本實施方式的X射線圖像診斷裝置的功能的框圖。

圖4A～圖4E是示意性地示出接收到動作指示時的C臂滑動到所登記的位置坐標、并且進行垂直軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)到所登記的垂直軸旋轉(zhuǎn)角度的過程的俯視圖。