[發明專利]X射線圖像診斷裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201110007121.5
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN102125438A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 小澤政廣;吉田元;小林信夫
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝醫療系統株式會社
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

1.一種X射線圖像診斷裝置，其特征在于，具有：

X射線照射部件，照射X射線；

顯像部件，使所述X射線顯像；

支撐部件，支撐所述X射線照射部件和所述顯像部件而使它們相對，并且所述支撐部件能夠在室內移動；

登記部件，預先登記所述支撐部件的移動后的目標位置；

運算部件，計算所述支撐部件從當前的位置到達所述登記的目標位置的所述支撐部件的軌道；和

提示部件，在所述支撐部件通過所述移動到達所述登記的目標位置的期間提示所述軌道。

2.如權利要求1所述的X射線圖像診斷裝置，其特征在于，

所述登記部件登記作為所述目標位置的、所述支撐部件的目標位置坐標和目標垂直軸旋轉角度；

所述運算部件計算所述支撐部件從當前的位置坐標到達所述登記的目標位置坐標的所述支撐部件的滑動軌道、以及所述支撐部件從當前的垂直軸旋轉角度到達所述登記的目標垂直軸旋轉角度的所述支撐部件的垂直軸旋轉軌道；

所述提示部件在所述支撐部件被滑動到所述登記的目標位置坐標、并且所述支撐部件進行垂直軸旋轉而旋轉到所述登記的目標垂直軸旋轉角度時，提示所述滑動軌道和所述垂直軸旋轉軌道中的至少一個。

3.如權利要求2所述的X射線圖像診斷裝置，其特征在于，

所述提示部件被設置在所述支撐部件上，向著投影了所述滑動軌道和所述垂直軸旋轉軌道的地板面或天花板面照射激光。

4.如權利要求2所述的X射線圖像診斷裝置，其特征在于，

所述提示部件在設置于所述室內的監視器上顯示所述支撐部件、所述滑動軌道和所述垂直軸旋轉軌道。

5.如權利要求2所述的X射線圖像診斷裝置，其特征在于，

所述提示部件在所述滑動中僅提示所述滑動軌道，在所述垂直軸旋轉中僅提示所述垂直軸旋轉軌道。

6.如權利要求2所述的X射線圖像診斷裝置，其特征在于，

所述提示部件在所述滑動中僅提示所述支撐部件從實時的位置坐標到達所述登記的目標位置坐標的所述滑動軌道，而在所述垂直軸旋轉中僅提示所述支撐部件從實時的垂直軸旋轉角度到達所述登記的目標垂直軸旋轉角度的所述垂直軸旋轉軌道。

7.如權利要求2所述的X射線圖像診斷裝置，其特征在于，

所述提示部件在所述滑動中提示所述支撐部件從實時的位置坐標到一定時間經過后的所述滑動軌道，而在所述垂直軸旋轉中提示所述支撐部件從實時的垂直軸旋轉角度到一定時間經過后的所述垂直軸旋轉軌道。

8.如權利要求1所述的X射線圖像診斷裝置，其特征在于，還具有：

輸入部件，用于切換提示還是不提示所述軌道，

所述提示部件按照來自所述輸入部件的指示來切換提示還是不提示所述軌道。

9.如權利要求1所述的X射線圖像診斷裝置，其特征在于，

所述提示部件按照由所述運算部件計算出的軌道是否大于或等于規定距離來切換提示還是不提示所述軌道。

10.一種X射線圖像診斷裝置的控制方法，其特征在于，該X射線圖像診斷裝置具有：X射線照射部件，照射X射線；顯像部件，使所述X射線顯像；和支撐部件，支撐所述X射線照射部件和所述顯像部件而使它們相對，并且所述支撐部件能夠在室內移動，

所述控制方法具有：

登記步驟，預先登記所述支撐部件的移動后的目標位置；

運算步驟，計算所述支撐部件從當前的位置到達所述登記的目標位置的所述支撐部件的軌道；和

提示步驟，在所述支撐部件通過所述移動到達所述登記的目標位置的期間提示所述軌道。

11.如權利要求10所述的X射線圖像診斷裝置的控制方法，其特征在于，

所述登記步驟登記作為所述目標位置的、所述支撐部件的目標位置坐標和目標垂直軸旋轉角度；

所述運算步驟計算所述支撐部件從當前的位置坐標到達所述登記的目標位置坐標的所述支撐部件的滑動軌道、以及所述支撐部件從當前的垂直軸旋轉角度到達所述登記的目標垂直軸旋轉角度的所述支撐部件的垂直軸旋轉軌道；

所述提示步驟在所述支撐部件被滑動到所述登記的目標位置坐標、并且所述支撐部件進行垂直軸旋轉而旋轉到所述登記的目標垂直軸旋轉角度時，提示所述滑動軌道和所述垂直軸旋轉軌道中的至少一個。