[發明專利]一種電力線路巡檢方法

有效

• 申請號: 201110006723.9
• 申請日: 2011-01-13
• 公開（公告）號: CN102589524A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 曹飛;趙淑珍;陳方東;郭昕陽;張吉飛;孔令宇
• 申請（專利權）人: 華北電網有限公司北京超高壓公司;北京中飛艾維航空科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01R31/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

技術領域

本發明涉及電力線路巡檢維護技術領域，特別涉及一種電力線路巡檢方法。

背景技術

目前，線路巡檢是電力線路維護的重要基礎，線路巡檢的開展狀況直接制約著送配電線路乃至電網的整體維護水平。

傳統的電力線路巡檢流程是工作人員親自到現場巡視線路，巡視對象主要是電力設施，例如：桿塔、導線、變壓器、絕緣子、橫擔、刀閘等設備，并以紙質介質方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計算機中。

我國電力線路走廊的地理環境復雜，給電力巡線工作帶來很多困難。特別是對于電力線路穿越森林邊緣地區、高海拔、冰雪覆蓋區、地質災害區和自然天氣災害區的電力線路巡檢工作，已經成為困擾電力行業的一個重大問題。

由此可見，傳統電力線路巡檢方式受過多人為因素、地形因素和天氣因素的影響，在危險地段會危機到巡線工人的生命安全，并且人工錄入數據量大，數據手工錄入過程容易出現錯誤，由此造成巡檢工作效率低下等問題。

發明內容

本發明解決的問題是提供一種電力線路巡檢方法，以便提高電力線路巡檢工作的效率。

為解決上述問題，本發明采用以下技術方案：

一種電力線路巡檢方法，所述方法包括：

利用攜帶拍照裝置及導航系統的無人機，按照預置的航線自動對電力線路的實時狀況進行影像數據記錄，并實時反饋航點位置數據信息；

根據所述影像數據分析結果以及相應的航點位置數據確定所述電力線路中出現的疑似故障點。

優選的，所述方法還包括：

由無人機攜帶的傳感器檢測儀儀對所述疑似故障點進行故障數據采集，獲得所述疑似故障點的故障特征值；

將所述故障特征值與預置的故障特征閾值進行比較，當所述故障特征值達到相應故障特征閾值時，則確定出現故障點。

優選的，所述方法還包括：

在所述無人機的航行過程中，由地面控制站向所述無人機的導航系統發送新的導航控制信息，改變預置的航線。

優選的，所述方法還包括：

在所述無人機的航行過程中，由地面控制站向所述無人機的飛行控制系統發送新的飛行參數，改變所述無人機的飛行姿態。

優選的，所述方法還包括：為所述拍照裝置及傳感器檢測儀設置陀螺穩定系統。

優選的，所述無人機采用電力驅動。

優選的，所述電力驅動無人機采用碳纖維螺旋槳。

優選的，所述電力驅動無人機為無人旋翼飛機。

優選的，所述方法還包括：

根據獲取到的所述電力線路各航點的影像數據，形成所述電力線路的全景圖。

優選的，所述方法還包括：

設置故障信息數據庫，利用所述故障信息數據庫存儲故障信息。

與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：

本發明采用無人機進行電力線路巡檢，通過無人機航拍技術，可以實現電力線路巡檢區域資料的快速搜集；并且，采用無人機進行電力線路巡檢，能夠解決自然災害中以及復雜地形條件下，人工能以對電網進行巡檢作業的難題，可以不受復雜地形、災區條件所限，從而深入電力線路的各個區域，大大節約了人力物力，提高電力線路巡檢的工作效率，降低人工作業的危險程度。

附圖說明

通過附圖所示，本發明的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

圖1為本發明實施例提供的一種電力線路巡檢方法流程圖；

圖2為本發明實施例提供的另一種電力線路巡檢方法流程圖。

具體實施方式

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

其次，本發明結合示意圖進行詳細描述，在詳述本發明實施例時，為便于說明，表示器件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本發明保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

本發明的技術方案提供一種電力線路巡檢方法，如圖1所示，所述方法包括以下步驟：