[發明專利]一種電力線路巡檢方法有效
| 申請號： | 201110006723.9 | 申請日： | 2011-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN102589524A | 公開（公告）日： | 2012-07-18 |
| 發明（設計）人： | 曹飛;趙淑珍;陳方東;郭昕陽;張吉飛;孔令宇 | 申請（專利權）人： | 華北電網有限公司北京超高壓公司;北京中飛艾維航空科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00;G01R31/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯長明;王寶筠 |
| 地址： | 102488 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電力 線路 巡檢 方法 | ||
1.一種電力線路巡檢方法，其特征在于，所述方法包括：
利用攜帶拍照裝置及導航系統的無人機，按照預置的航線自動對電力線路的實時狀況進行影像數據記錄，并實時反饋航點位置數據信息；
根據所述影像數據分析結果以及相應的航點位置數據確定所述電力線路中出現的疑似故障點。
2.根據權利要求1所述的電力線路巡檢方法，其特征在于，所述方法還包括：
由無人機攜帶的傳感器檢測儀儀對所述疑似故障點進行故障數據采集，獲得所述疑似故障點的故障特征值；
將所述故障特征值與預置的故障特征閾值進行比較，當所述故障特征值達到相應故障特征閾值時，則確定出現故障點。
3.根據權利要求2所述的電力線路巡檢方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述無人機的航行過程中，由地面控制站向所述無人機的導航系統發送新的導航控制信息，改變預置的航線。
4.根據權利要求2所述的電力線路巡檢方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述無人機的航行過程中，由地面控制站向所述無人機的飛行控制系統發送新的飛行參數，改變所述無人機的飛行姿態。
5.根據權利要求2所述的電力線路巡檢方法，其特征在于，所述方法還包括：為所述拍照裝置及傳感器檢測儀設置陀螺穩定系統。
6.根據權利要求1～5中任一項所述的電力線路巡檢方法，其特征在于，所述無人機采用電力驅動。
7.根據權利要求6所述的電力線路巡檢方法，其特征在于，所述電力驅動無人機采用碳纖維螺旋槳。
8.根據權利要求6所述的電力線路巡檢方法，其特征在于，所述電力驅動無人機為無人旋翼飛機。
9.根據權利要求1所述的電力線路巡檢方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據獲取到的所述電力線路各航點的影像數據，形成所述電力線路的全景圖。
10.根據權利要求1所述的電力線路巡檢方法，其特征在于，所述方法還包括：
設置故障信息數據庫，利用所述故障信息數據庫存儲故障信息。
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