[發明專利]一種鏈式柔性推桿

無效

• 申請號: 201110006207.6
• 申請日: 2011-01-13
• 公開（公告）號: CN102588423A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 趙萍萍;臧鐵鋼
• 申請（專利權）人: 趙萍萍
• 主分類號: F16C1/00
• 分類號: F16C1/00;F16G13/07;F16G15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏈式柔性推桿，其特征包括：推桿本體(1)提供直接的推力，其伸出端固定于由鏈本體(2)組成的柔性鏈的一端。柔性鏈的另一端被聯接在被推動物體(6)上。柔性鏈通過引導滑道(7)改變推桿本體(1)的出力方向；

2.上述鏈本體(2)通過鏈銷(3)聯接在一起，在卡扣(4)未壓入鏈本體上的梯形卡槽時，相聯接的鏈本體(2)可以相互轉動；

3.上述鏈本體(2)的兩側設有導向輪(5)，導向輪(5)在引導滑道(7)內被限制只能沿滑槽方向運動，使得鏈本體(2)在作曲線運動時具有良好的摩擦性能和姿態的穩定性；

4.上述卡扣(4)由卡扣頂軸(10)、梯形限位銷(11)、萬向球(8)、回位彈簧(9)組成。當鏈本體(2)在引導滑道(7)外時，回位彈簧(9)推動卡扣頂軸(10)，從而使梯形限位銷(11)嵌入到鏈本體(2)上相應的梯形卡槽內，從而限制鏈本體間的轉動，即壓入梯形限位銷(11)的兩鏈本體成為剛體。當鏈本體(2)在引導滑道(7)內時，引導滑道(7)的底部頂推萬向球(8)，即推頂了卡扣頂軸(10)，使梯形限位銷(11)脫離鏈本體(2)上的梯形卡槽，從而兩鏈本體(20)可相互轉動，從而可在具有一定曲率的引導滑道(7)內運動；

5.上述卡扣的卡扣頂軸(10)由多邊形截面構成，考慮到加工工藝一般采用正方形。相應地鏈銷(3)上開的亦是與之間隙的方孔。其作用是使卡扣頂軸不會相對于鏈銷(3)轉動；

6.兩鏈本體(2)通過鏈銷(3)聯接在一起。鏈銷(3)的大頭端與下部鏈本體為間隙配合，即下部鏈本體可相對鏈銷(3)轉動。鏈銷的小頭端與上部鏈本體為過盈配合或銷固定，保證上部分鏈本體(2)與鏈銷(3)成為一剛性整體。