[發(fā)明專利]一種鏈?zhǔn)饺嵝酝茥U

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110006207.6
• 申請(qǐng)日: 2011-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN102588423A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙萍萍;臧鐵鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙萍萍
• 主分類號(hào): F16C1/00
• 分類號(hào): F16C1/00;F16G13/07;F16G15/12
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鏈?zhǔn)饺嵝酝茥U，具體地講是涉及一種采用剛性鏈結(jié)構(gòu)的可改變傳統(tǒng)推桿作用力方向的特種柔性推桿。

背景技術(shù)

目前，各類推桿(液壓推桿、氣動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿、電液推桿等)的推出端都為一剛性的桿件。其作用力方向必須與推桿的軸線方向一致。各類推桿推出行程越大，回縮狀態(tài)時(shí)的初始長度也越大。在某些安裝空間要求較高的場(chǎng)合，推桿的初始長度可能比所給安裝空間更大，以至于不能采用推桿這一簡單的驅(qū)動(dòng)方式，而被迫改用其它復(fù)雜的傳動(dòng)方式。在很多應(yīng)用場(chǎng)合，如果能改變推桿作用力的方向就可以減少推桿初始長度消耗的安裝空間。故有將推桿傾斜放置，結(jié)合直線滑軌裝置，通過推桿伸縮時(shí)的產(chǎn)生的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)作用力的改向。但這種方法不僅使得推桿推力得不到充分利用，而且還結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此，在推桿的實(shí)際應(yīng)用中迫切需要開發(fā)一種能充分利用推桿作用力，又能簡化傳力結(jié)構(gòu)的推桿作用力換向系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)目前推桿作用力不易換向與推桿初始長度過大而影響安裝的問題，本發(fā)明專利提出了一種鏈?zhǔn)饺嵝酝茥U。該推桿采用傳統(tǒng)的推桿作為原動(dòng)部件，在其剛性伸出桿端則采用了一種由引導(dǎo)滑道實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)限位的鏈?zhǔn)饺嵝詶U件。引導(dǎo)滑道可以按需要彎成具有一定曲率的弧形，從而可以將推桿的作用力改變到所需的方向，從而可以節(jié)省出推桿因初始長度而占用的安裝空間。

本發(fā)明所述的一種鏈?zhǔn)饺嵝酝茥U，其特征在于：由推桿本體(1)、多個(gè)鏈本體(2)、鏈銷(3)、卡扣(4)、導(dǎo)向輪(5)、被推動(dòng)對(duì)象(6)、引導(dǎo)滑道(7)，其中卡扣(4)由萬向球(8)、回位彈簧(9)、卡扣頂軸(10)和梯形限位銷(11)組成。引導(dǎo)滑道(7)與推桿本體(1)都被固定于機(jī)架上。相鄰的鏈本體(2)通過鏈銷(3)聯(lián)接在一起。同時(shí)還保證相鄰鏈本體能相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成可柔性變形的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。

卡扣(4)的卡扣頂軸(10)截面為多邊形結(jié)構(gòu)，一般為正方形，使其可以沿截面同樣是多邊形的鏈銷(3)孔的軸線滑動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)動(dòng)。即卡扣頂軸(10)與鏈銷(3)方孔為間隙配合。

當(dāng)所形成的柔性鏈在引導(dǎo)滑道(7)外時(shí)，卡扣(4)的卡扣頂軸(10)被回位彈簧(9)帶動(dòng)向下，使梯形限位銷(11)卡入鏈本體(2)和鏈銷(3)共同形成的梯形槽內(nèi)，從而限制相鄰的鏈本體(2)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使之形成一可承受推拉力的剛體。當(dāng)所形成的柔性鏈在引導(dǎo)滑道(7)內(nèi)時(shí)，柔性鏈兩側(cè)的導(dǎo)向輪(5)被限位于引導(dǎo)滑道(7)兩側(cè)壁凹入的軌道內(nèi)，鏈本體(2)被限位，同時(shí)導(dǎo)向輪(5)還起到減少摩擦力的作用。此時(shí)，引導(dǎo)滑道(7)的底部使萬向球(8)克服回位彈簧(9)的作用力向上推動(dòng)卡扣頂軸(10)，使梯形限位銷(11)脫離鏈本體(2)和鏈銷(3)共同形成的梯形槽，從而解除了對(duì)上部鏈本體(2)的運(yùn)動(dòng)約束，兩相鄰的鏈本體(2)可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)，具備了一定的柔性，可適應(yīng)引導(dǎo)滑道(7)的曲率形狀。在引導(dǎo)滑道(7)內(nèi)的柔性鏈由引導(dǎo)滑道(7)的形狀進(jìn)行約束，可承受推拉力。如此通過引導(dǎo)滑道(7)和相應(yīng)的鏈剛度變換機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)推桿本體(1)的作用力的換向。

本發(fā)明專利的有益效果是在直線驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域提出了一種新型鏈?zhǔn)饺嵝酝茥U。該種直線驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)可靠，安裝簡易，重要的是能節(jié)省安裝空間，可應(yīng)用于各類對(duì)結(jié)構(gòu)簡潔性、可靠性及安裝空間有較高要求的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖。圖中標(biāo)記名稱：1.推桿本體，2.鏈本體3.鏈銷，4.卡扣，5.導(dǎo)向輪，6.被推動(dòng)對(duì)象，7.引導(dǎo)滑道。

圖2是圖1中的A-A剖面圖。

圖3是圖2中的D-D剖面圖。圖中標(biāo)記名稱：8.萬向球，9.回位彈簧，10.卡扣頂軸，11.梯形限位銷

圖4是圖2中的E-E剖面圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是圖4中的B-B剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

本鏈?zhǔn)饺嵝酝茥U的典型實(shí)施方式如圖1所示，其特征是：推桿本體(1)提供傳統(tǒng)的直線傳動(dòng)，其作用力的方向與推桿的軸線是一致的。推桿本體(1)的伸出端與由一系列鏈本體(2)形成的柔性鏈的一端相聯(lián)接。柔性鏈的另一端與被推動(dòng)對(duì)象相聯(lián)接。從而形成一條完整的傳力路徑。引導(dǎo)滑道(7)與推桿本體(1)都被固定于機(jī)架上。