[發(fā)明專利]電子多臂控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110005838.6
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN102096386A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧達;孫華平;居偉駿;徐惠鋼;霍鋮宇
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D03C1/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種紡織機械的開口裝置控制器，特別是一種電子多臂控制器，屬于紡織機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，人們對新型織機的研究和革新也在不斷的深入。開口裝置是其中非常重要的研究方向之一，織機開口裝置的運動決定了織物組織，影響織物品種、質(zhì)量和織造效率，因此，它是織機織造時必不可少的裝置。

電子多臂是織機三大開口裝置之一，它是一種電子花紋控制裝置，其優(yōu)越性在于：可迅速變換織物組織信息，特別適合于新產(chǎn)品開發(fā)；采用大循環(huán)程序，可獲得傳統(tǒng)機械方法難以完成的織物；存儲器可存放大量的織物組織信息等。

電子多臂的控制系統(tǒng)中運用了大量電子等方面先進技術(shù)，使織機的開口實現(xiàn)自動化控制。設(shè)計一個高效，穩(wěn)定，便于使用的控制系統(tǒng)是電子多臂機研發(fā)過程中非常重要的一部分工作，也是決定電子多臂機整體性能的關(guān)鍵因素之一。

目前國內(nèi)市場上的電子多臂產(chǎn)品都配套有電子多臂控制電路板及系統(tǒng)控制軟件，用以實現(xiàn)經(jīng)紗開口控制功能，但是現(xiàn)有電子多臂產(chǎn)品的控制系統(tǒng)存在以下一些缺陷：

1.花樣數(shù)據(jù)緯數(shù)最多12000緯，無法滿足某些客戶的要求；

2.由于硬件資源的限制，只能針對不同客戶進行功能定制，無法通用；

3.電子多臂順時針和逆時針運轉(zhuǎn)的情況下，需要不同的信號盤；

4.電子多臂右手車和左手車的情況下，需要不同的控制軟件；

5.花樣數(shù)據(jù)通過電池進行保護，電量不足時會出現(xiàn)花樣數(shù)據(jù)丟失的情況；

6.僅支持3個固定調(diào)試花樣，不能滿足客戶多花樣的需求；

7.與織機廠商配套時，不能實現(xiàn)現(xiàn)場花樣修改和多臂與織機之間的通信；

8.有些操作非人性化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種符合實際生產(chǎn)要求的高性能電子多臂控制器，以提升“高速電子多臂”的性能。

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電子多臂控制器，其包括單片機控制電路以及和單片機控制電路連接的電源電路、監(jiān)控電路、存儲電路、人機界面電路、外圍端口電路、傳感器電路、USB接口電路和接口電路；單片機控制電路控制運行，電源電路提供電源，監(jiān)控電路監(jiān)控運行狀態(tài)，存儲電路進行數(shù)據(jù)以及多臂狀態(tài)的存儲，人機界面電路進行人機信息交換，外圍端口電路控制執(zhí)行機構(gòu)的動作，傳感器電路反饋電子多臂的角度信號，USB接口電路與上位機進行通信，接口電路與其他設(shè)備進行通信。

所述單片機控制電路中采用C8051F340單片機。所述存儲電路中采用MB85R1001存儲芯片。所述USB接口電路中采用FT245BM芯片。

所述外圍端口電路包括外圍輸出電路和外圍輸入電路，外圍輸出電路通過SN74AHCT273NSR芯片進行鎖存，再通過ULN2803ADW芯片進行驅(qū)動；外圍輸入電路通過SN74LVC240ANSR芯片緩沖。

所述傳感器電路中傳感器信號輸入通過光耦進行隔離整形，再通過SN74LV14ANSR芯片進行反向，最后直接連接到單片機控制電路。

所述接口電路包括RS-232接口電路和RS-485接口電路，RS-232接口電路采用MAX3232EIDE4芯片進行電平處理，RS-485接口電路采用SP3485EN芯片進行電平處理。

本發(fā)明的性能及技術(shù)指標(biāo)如下：

車速：最大1000rpm；

花樣：最大25000緯；

綜框：最大28片；

選色：最大8色；

輔助信號：最大4路(CAD可編程)；

聯(lián)機信號輸入：最大8通道；

聯(lián)機信號輸出：最大8通道(4路OC信號，4路觸點信號)；

調(diào)試花樣：最大14個固定花樣、1個可編程花樣；

平綜控制：自動平綜；

狀態(tài)存儲：采用FRAM存儲，異常斷電時，緊急保護多臂狀態(tài)；

花樣存儲：采用FRAM存儲；

下載接口：RS-232或USB；

聯(lián)機接口：RS-232。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

高性能：能夠可靠地對電子多臂進行高速經(jīng)紗開口控制；

兼容性：可以與不同配置的電子多臂(左右手車、順逆時針)進行配套；

通用性：可以滿足絕大部分客戶的功能需求，實現(xiàn)人性化操作；

擴展性：預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)機接口，可與織機廠商進行聯(lián)機通信。

本發(fā)明可以處于連續(xù)24小時不間斷穩(wěn)定運行狀態(tài)，而且實時性要求很高；24小時內(nèi)可滿足高達14.4萬次的數(shù)據(jù)輸出，而且期間會有一些換向動作，可保證不出現(xiàn)錯誤信號，因此，本系統(tǒng)穩(wěn)定性要求極高。