[發明專利]電子多臂控制器

無效

• 申請號: 201110005838.6
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN102096386A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 盧達;孫華平;居偉駿;徐惠鋼;霍鋮宇
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D03C1/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種電子多臂控制器，其特征在于包括單片機控制電路以及和單片機控制電路連接的電源電路、監控電路、存儲電路、人機界面電路、外圍端口電路、傳感器電路、USB接口電路和接口電路；單片機控制電路控制運行，電源電路提供電源，監控電路監控運行狀態，存儲電路進行數據以及多臂狀態的存儲，人機界面電路進行人機信息交換，外圍端口電路控制執行機構的動作，傳感器電路反饋電子多臂的角度信號，USB接口電路與上位機進行通信，接口電路與其他設備進行通信。

2.根據權利要求1所述的電子多臂控制器，其特征在于：所述單片機控制電路中采用C8051F340單片機。

3.根據權利要求1所述的電子多臂控制器，其特征在于：所述存儲電路中采用MB85R1001存儲芯片。

4.根據權利要求1所述的電子多臂控制器，其特征在于：所述USB接口電路中采用FT245BM芯片。

5.根據權利要求1所述的電子多臂控制器，其特征在于：所述外圍端口電路包括外圍輸出電路和外圍輸入電路，外圍輸出電路通過SN74AHCT273NSR芯片進行鎖存，再通過ULN2803ADW芯片進行驅動；外圍輸入電路通過SN74LVC240ANSR芯片緩沖。

6.根據權利要求1所述的電子多臂控制器，其特征在于：所述傳感器電路中傳感器信號輸入通過光耦進行隔離整形，再通過SN74LV14ANSR芯片進行反向，最后直接連接到單片機控制電路。

7.根據權利要求1所述的電子多臂控制器，其特征在于：所述接口電路包括RS-232接口電路和RS-485接口電路，RS-232接口電路采用MAX3232EIDE4芯片進行電平處理，RS-485接口電路采用SP3485EN芯片進行電平處理。