[發明專利]一種低溫型電動執行機構

無效

• 申請號: 201110005020.4
• 申請日: 2011-03-28
• 公開（公告）號: CN102096384A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 徐聲云;費向軍;樊高鵬;羅兆榮
• 申請（專利權）人: 揚州電力設備修造廠
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

1.?一種低溫型電動執行機構，包括低溫下正常工作的綜合控制模塊、低溫下正常工作的驅動模塊，所述驅動模塊與綜合控制模塊電性連接，所述驅動模塊包括一低溫下輸出轉矩同常溫下相同的電機，其特征在于：與綜合控制模塊還電性連接有溫控模塊，所述溫控模塊包括處理器、溫度傳感器、空間加熱器、與處理器配套的控制軟件，所述溫度傳感器、空間加熱器分別與處理器電性連接。

2.?根據權利要求1所述的一種低溫型電動執行機構，其特征在于：所述低溫范圍為小于等于-40℃。

3.?根據權利要求1所述的一種低溫型電動執行機構，其特征在于：該執行機構還包括低溫潤滑油、低溫型密封件；

所述低溫潤滑油的各項參數要求為：傾點：-50～55；閃點：236；粘度指數：140～150；運動粘度（100℃）：10.5～11.5。

4.?根據權利要求1所述的一種低溫型電動執行機構，其特征在于：所述溫度傳感器采用數字式溫度感器DS18B20，其測溫范圍為-55℃~125℃，所述處理器采用單片微處理器（MCU），溫度傳感器與處理器之間采用數字通信的方式進行信息交換。

5.?根據權利要求1所述的一種低溫型電動執行機構，其特征在于：所述溫控模塊的工作方法包括一下步驟：

a、溫度傳感器檢測電動執行機構內部的實時溫度，該實時溫度定義為T，通過數字通信的方式將T輸入至處理器；

b、所述處理器內定義設有兩個狀態溫度，分別為空間加熱器工作溫度T1、關閉空間加熱器溫度T2，所測實時溫度T低于空間加熱器工作溫度T1時，處理器控制空間加熱器打開；所測實時溫度T高于關閉空間加熱器溫度T2時，處理器控制空間加熱器關閉；

c、溫度傳感器檢測的執行機構內部的實時溫度再反饋給處理器，再進行第b個步驟。

6.?根據權利要求5所述的一種低溫型電動執行機構，其特征在于：該機構還可實現溫度補償，所述處理器內定義一補償溫度T3，所述實時溫度T低于補償溫度時T3，處理器通過控制軟件對輸入信號和輸出的反饋信號進行溫度補償；實時溫度T高于補償溫度T3時，處理器則取消溫度補償。

7.?根據權利要求6所述的一種低溫型電動執行機構，其特征在于：所述溫度補償方法是將補償值轉換為溫度的線性函數，所述線性函數的公式是IO-add=IO×(A+B×T)，式中:

IO為補償前信號值;?

IO-add為信號補償值;

A為信號補償曲線常數;

B為信號補償曲線斜率;

T為實時溫度;

在輸入、輸出信號誤差在±1%之間的溫度補償范圍內設有至少四個溫度區間，各溫度區間具有各自的補償系數。

8.?根據權利要求7所述的一種低溫型電動執行機構，其特征在于：所述四個溫度區間分別為：區間1：T3~0℃；區間2：0℃~-13℃；區間3：-13℃~-23℃；區間4：-23℃~-40℃。

9.?根據權利要求7所述的一種低溫型電動執行機構，其特征在于：所述信號補償曲線常數A、信號補償曲線斜率B為數組，A值為{42,42,46,45}，B值為{1.5,1.36,1,1}。