[發明專利]加減速裝置以及包括該加減速裝置的加減速自動扶梯

無效

• 申請號: 201080070604.3
• 申請日: 2010-12-21
• 公開（公告）號: CN103249664A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 寺本勝哉
• 申請（專利權）人: 寺本勝哉
• 主分類號: B66B21/02
• 分類號: B66B21/02;B66B23/12
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強

技術領域

本發明涉及一種加減速裝置，尤其涉及一種移動速度在平臺處緩慢而在中間部能夠加速或減速的加減速自動扶梯。

背景技術

在現有的自動扶梯中，人站在其上的臺階（階梯）的移動速度是恒定的，并且臺階的最大移動速度因斜度而受限。基于該原因，自動扶梯的移動速度被設定為通常允許的最大速度，這樣的問題在于諸如年齡大的人和小孩在人所站立的平臺（入口和出口）處容易發生跌倒的意外。

因此，提出一種在平臺處的移動速度較慢而在中間部（例如，見專利文獻1）加速或減速的加減速自動扶梯。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：

專利申請公開號為2002-326780的日本專利申請“可變速自動扶梯”。

發明內容

技術問題

專利文獻1的可變速自動扶梯以可變的速度運行，其運行方式使得各托板之間的間隔由于鏈節（link）機構的對應于前進托板的運行而逐漸地變化。亦即，可變速自動扶梯的托板驅動鏈條還充當形成可伸縮鏈節的構件，并且在加減速部被彎曲的同時被驅動。基于該原因，人們擔心高負載可被施加到外圍部件，并且可變速自動扶梯的尺寸可能增大。此外，由于鏈節機構被設置在全部長度上，所以部件的數量增加。基于該原因，存在結構變得復雜、維護成本高、且重量較重的問題。

本發明致力于解決這些問題。亦即，本發明的目的在于提供一種加減速裝置以及包括該加減速裝置的加減速自動扶梯，該加減速裝置能夠以基本上合理的結構使用相應部件，從而提高耐久性，簡化結構，減少維護成本，減少部件的數量，并且還降低重量。此外，本發明的目的在于提供一種加減速自動扶梯，其移動速度在平臺處緩慢而在中間部加速或減速，且其因結構簡單而能夠在實踐中實現并且應用于彎曲的軌跡。

技術方案

根據本發明，提供一種加減速裝置，其包括：鏈條，其沿預定的第一軌跡被循環地（endlessly，無窮盡地）引導；U形構件，其末端部被附接到該鏈條以成為可搖擺的，并且從中間部到前端部的部分形成兩個平行構件，而且在平行構件之間具有窄長的U形槽；以及被移動體，其具有在U形構件的U形槽內滑動的驅動軸，其中，該被移動體由于U形構件相對于該被移動體的角度變化以及該驅動軸在U形構件的U形槽內的位置變化而被加速或減速。

根據本發明的實施例，加減速裝置還包括：搖擺軛，其被設置成與U形構件相交；翻轉軌道，其沿預定的第二軌跡引導搖擺軛；以及行進支撐滾軸引導軌道，其沿預定的軌跡引導驅動軸；其中，U形構件的角度由于第一軌跡與第二軌跡之間的位置和距離的關系變化而變化；并且其中，驅動軸的位置由于行進支撐滾軸引導軌道與第一軌跡之間的距離以及U形構件的角度而變化。

此外，根據本發明，提供一種包括加減速裝置的加減速自動扶梯，其中，被移動體是用于自動扶梯的托板；其中，該驅動軸是托板驅動軸，并且其中，當被設置在托板驅動軸中的滑動滾軸在U形構件的U形槽內滑動時，U形構件根據角度而變化并且沿鏈條被驅動，而且該托板被加速或減速。

此外，在所述加減速自動扶梯中，加減速裝置包括：加速鏈條驅動裝置，其將加速部的托板從第一低速加速到高速；以及減速鏈條驅動裝置，其將減速部的托板從高速減速到第二低速。

此外，所述加減速自動扶梯還包括：多個獨立的托板，其被連續地且循環地設置在速度區域中，該速度區域沿前進方向從較低臺階到較高臺階依次劃分為第一低速部、加速部、高速部、減速部以及第二低速部；引導裝置，其根據該設置引導各托板；以及驅動裝置，其以低速或高速驅動各托板；其中，各托板在第一低速部中以預定的第一低速被驅動，而在高速部中以高速被驅動，并且在第二低速部中以第二低速被驅動。

此外，在所述加減速自動扶梯中，每個托板包括人站在其上的水平的踏板、以及沿前進方向從該踏板的后邊緣傾斜地向下延伸的傾斜板。每個托板包括：托板驅動軸，其被設置在踏板中并且沿寬度方向向外伸出；行進支撐滾軸和滑動滾軸，其被設置在托板驅動軸中；以及姿勢滾軸，其被設置在傾斜板中；該引導裝置包括：行進支撐滾軸引導裝置，其根據該設置引導行進支撐滾軸；姿勢滾軸引導裝置，其引導姿勢滾軸以水平地保持踏板的上表面；以及托板反轉裝置，其沿前進方向在其兩個端部使每個托板轉向，以使得該托板反轉。并且該驅動裝置包括：第一低速鏈條驅動裝置，其以第一低速驅動第一低速部的托板；高速鏈條驅動裝置，其以高速驅動高速部的托板；以及第二低速鏈條驅動裝置，其以第二低速驅動第二低速部的托板。

有益效果