[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201080070529.0
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN103250195A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 大竹宏忠
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及一種駕駛輔助裝置，尤其是涉及一種在車輛的減速輔助等中采用而有益的駕駛輔助裝置。

背景技術

近年來，在高度電子化的車輛中，搭載有進行以VSC（車輛穩定控制：車輛穩定性控制系統）、ACC（自適應巡航控制：車輛間自動控制系統）等為代表的駕駛輔助的駕駛輔助裝置。這樣的駕駛輔助裝置基于橫擺率傳感器、車輪速度傳感器等各種傳感器檢測結果來檢測本車輛的行駛狀態，基于該檢測結果來決定作為車輛的驅動系統的驅動源的執行器的控制量。并且，基于該決定的控制量，例如控制發動機制動器的大小，或控制制動器的制動力，或者控制向轉向器給予的輔助力，由此來控制車輛的驅動系統。由此能實現車輛操作的安全性的提高、借助經濟的駕駛輔助的燃料利用率（fuel?economy）的提高。

另一方面，在準確地執行這樣的駕駛輔助的基礎上，對執行器的控制量、用于決定該控制量的基準值、換言之各傳感器的檢測值要求高可靠性。因此，例如將用于運算控制量的控制裝置構成為雙重系統，或如專利文獻1可知通過互不相同的多個處理分別運算上述控制量，由此能保證對控制量的可靠性。此外，專利文獻1記載的裝置具有主控制單元，該主控制單元具備基于檢測車輛的行駛狀態的各種傳感器的檢測結果來運算上述控制量的“第二處理單元”，基于由該主控制單元求出的控制量對執行器進行驅動控制。而且，該裝置除了具有這樣的主控制單元，還具有“第一處理單元”，該“第一處理單元”取入各種傳感器的至少一個檢測結果，通過與主控制單元不同的簡易處理來運算上述控制量。然后，將通過第一及第二處理單元算出的總計兩個控制量相互比較，在該比較結果不同時，設為控制量的可靠性低而禁止基于主控制單元的執行器的動作。

另外，在專利文獻2記載的裝置中，判定由各種傳感器檢測的車輛的行駛環境信息的可靠性，根據該可靠性而分級地切換自動駕駛與手動駕駛。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-305603號公報

專利文獻2：日本特開2010-951號公報

發明內容

包括專利文獻1記載的裝置在內，在駕駛輔助裝置中，通常，當判定為上述控制量或各種傳感器的檢測結果的可靠性低時，基于上述控制量的執行器的驅動控制、換言之駕駛輔助一律被禁止。即，這樣的駕駛輔助裝置說到底，只是承擔對于駕駛員（司機）的車輛操作的輔助性的作用，而基于車輛操作的主要責任歸屬于駕駛員這樣的構思來構建了駕駛輔助裝置的控制結構。因此，在預測到各種傳感器的檢測結果或控制量的運算結果的可靠性低時，通常允許上述駕駛輔助裝置的不工作。

另一方面，對駕駛員的駕駛輔助方式有多種，尤其是從燃料利用率的觀點出發，可能存在即使是可靠性低的情況下也允許執行的駕駛輔助，當然也存在僅在可靠性高時應執行的駕駛輔助。因此，在各種傳感器的檢測結果的可靠性或上述運算出的控制量的可靠性低時，同樣地禁止駕駛輔助裝置的各執行器的驅動控制即對駕駛員的駕駛輔助的話，未必能實現高經濟性的有效的駕駛輔助。

另外，即便是專利文獻2記載的發明，本來是實現作為駕駛輔助的自動駕駛的發明，只是以判定為通過各種傳感器取得的行駛環境信息的可靠性低的情況為條件而進行從自動駕駛向手動駕駛的切換的方案。因此，即使進行這樣的駕駛輔助的切換控制，也未必能進行經濟的駕駛輔助。另外，在判定為行駛環境信息的可靠性低時切換成手動駕駛，因此結果是禁止駕駛輔助裝置進行的駕駛輔助。

本發明鑒于這樣的實際情況而作出，其目的在于提供一種能夠通過與車輛的行駛環境信息相稱的駕駛輔助單元的設定而提高燃料利用率的駕駛輔助裝置。

為了實現上述目的，本發明的駕駛輔助裝置取得車輛的行駛環境信息并設定與行駛環境信息相稱的駕駛輔助單元，將該設定的至少一個以上的駕駛輔助單元組合而輔助車輛的駕駛，所述駕駛輔助裝置具備：判定單元，判定所述取得的行駛環境信息的可靠度；選擇單元，根據所述判定的行駛環境信息的可靠度，基于燃料利用率而在可設定的駕駛輔助單元中選擇所述駕駛輔助單元。

通常，作為駕駛輔助用的控制基準值而使用的行駛環境信息的可靠度越高，基于該信息而執行的駕駛輔助成為與實際的行駛環境符合的駕駛輔助的概率越高，或者上述行駛環境信息的可靠度越低，基于該信息執行的駕駛輔助成為與實際的行駛環境符合的駕駛輔助的概率越低。另一方面，即使由于行駛環境信息的可靠度低而進行與行駛環境符合的駕駛輔助的頻度減少，根據實際的行駛環境或駕駛輔助的內容，也能期待結果平均燃料利用率提高的情況。