[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201080070529.0
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN103250195A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 大竹宏忠
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種駕駛輔助裝置，取得車輛的行駛環境信息并設定與行駛環境信息相稱的駕駛輔助單元，將該設定的至少一個以上的駕駛輔助單元組合而輔助車輛的駕駛，所述駕駛輔助裝置的特征在于，具備：

判定單元，判定所述取得的行駛環境信息的可靠度；

選擇單元，根據所述判定的行駛環境信息的可靠度，基于燃料利用率而在可設定的駕駛輔助單元中選擇所述駕駛輔助單元。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，

所述選擇單元選擇每次能實現最高燃料利用率的一個或多個駕駛輔助單元作為成為所述組合的對象的駕駛輔助單元。

3.根據權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，

所述駕駛的輔助是直至車輛的停止位置為止的減速輔助，

所述判定單元判定所述取得的行駛環境信息的可靠度作為與直至車輛的減速/停止位置為止的距離相關的信息的可靠度，

所述判定的行駛環境信息的可靠度越低，則所述選擇單元越選擇車輛行駛狀況的變化少的駕駛輔助單元。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的駕駛輔助裝置，其中，

所述判定單元以“高”、“中”、“低”這三個等級判定所述取得的行駛環境信息的可靠度，

在所述判定的可靠度為“高”時，所述選擇單元執行利用經由搭載于車輛的顯示裝置或聲音裝置的圖像輸出或聲音輸出進行的駕駛輔助作為所述駕駛輔助，

在所述判定的可靠度為“中”時，所述選擇單元執行利用了車輛的驅動系統的動態控制即驅動力控制的駕駛輔助作為所述駕駛輔助，

在所述判定的可靠度為“低”時，所述選擇單元執行利用了車輛的驅動系統或非驅動系統的靜態控制即非驅動力控制的駕駛輔助作為所述駕駛輔助。

5.根據權利要求3或4所述的駕駛輔助裝置，其中，

所述選擇單元以所述判定的行駛環境信息的可靠度越高則越增加成為所述組合的對象的駕駛輔助單元的同時利用數的方式來選擇駕駛輔助單元。

6.根據權利要求5所述的駕駛輔助裝置，其中，

所述車輛是混合動力車，

在所述行駛環境信息中，包括根據從智能交通系統（ITS）取得的與信號機的顯示切換周期及到信號機為止的距離相關的信息、從毫米波雷達系統取得的與前方車輛的位置相關的信息、及從導航系統取得的與到減速/停止位置為止的距離相關的信息而分別運算的從所述減速輔助開始到車輛停止為止所推定的距離的信息，并且，在所述駕駛輔助單元中，包括通過儀表顯示而對油門的松開操作進行引導的人機接口（HMI）、由混合動力控制部進行的油門松開時的減速控制、及由混合動力控制部進行的油門松開以前的發動機停止控制，

所述判定單元以從所述智能交通系統（ITS）取得與所述信號機的顯示切換周期及到信號機為止的距離相關的信息、或從所述毫米波雷達系統取得與所述前方車輛的位置相關的信息為條件，將所述行駛環境信息的可靠度判定為“高”，并且所述判定單元對于從所述導航系統取得的與到減速/停止位置為止的距離相關的信息，反復執行對于該信息的學習，隨著學習的次數提高，而將所述行駛環境信息的可靠度依次判定為“低”、“中”、“高”，

在所述判定的行駛環境信息的可靠度判定為“低”時，所述選擇單元僅執行所述駕駛輔助單元中的由所述混合動力控制部進行的油門松開以前的發動機停止控制的駕駛輔助，

在所述判定的行駛環境信息的可靠度判定為“中”時，所述選擇單元執行增加了所述駕駛輔助單元中的由所述混合動力控制部進行的油門松開時的減速控制的駕駛輔助，

在所述判定的行駛環境信息的可靠度判定為“高”時，所述選擇單元執行還增加了所述駕駛輔助單元中的通過所述儀表顯示而對油門的松開操作進行引導的人機接口（HMI）的駕駛輔助。

7.根據權利要求6所述的駕駛輔助裝置，其中，

關于由所述判定單元判定的行駛環境信息的可靠度為“中”時的由所述混合動力控制部進行的油門松開時的減速控制，能夠根據該可靠度判定為“中”的范圍內的所述學習的次數而使所述減速控制的控制量改變。

8.根據權利要求4～7中任一項所述的駕駛輔助裝置，其中，

還具備裁定部，該裁定部將由所述判定單元判定的所述行駛環境信息的可靠度相同時的直到所述車輛的減速/停止位置為止的多個距離中的最短的距離裁定為用于駕駛輔助的距離。