[發明專利]車輛的轉向控制裝置

有效

• 申請號: 201080070408.6
• 申請日: 2010-12-01
• 公開（公告）號: CN103249632A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 谷本充隆;小城隆博;土屋義明;藤田好隆
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種車輛的轉向控制裝置，其中，上述車輛具備：轉向角可變裝置，其能夠使轉向輪的轉向角與方向盤操作獨立地變化，上述轉向輪包括前輪以及后輪中的至少一方；和轉向角相當值檢測單元，其檢測與上述轉向角相當的、對上述轉向角可變裝置賦予動作基準的轉向角相當值，

上述車輛的轉向控制裝置的特征在于，具備：

學習單元，其學習方向盤轉角中立點；

異常判定單元，其判定上述轉向角相當值檢測單元是否處于異常狀態；

廢棄單元，在判定為上述轉向角相當值檢測單元處于上述異常狀態的情況下，上述廢棄單元將上述學習到的方向盤轉角中立點廢棄；

控制單元，在判定為上述轉向角相當值檢測單元處于上述異常狀態的情況下，上述控制單元控制上述轉向角可變裝置，以使上述轉向角恢復到轉向角中立點；以及

初始化單元，其在上述轉向角恢復到上述轉向角中立點之后對上述轉向角相當值檢測單元進行初始化，

在上述轉向角相當值檢測單元被初始化之后，上述學習單元再次開始進行上述方向盤轉角的學習。

2.根據權利要求1所述的車輛的轉向控制裝置，其特征在于，

上述車輛還具備中立位置檢測單元，上述中立位置檢測單元對與上述轉向角中立點相當的上述轉向角相當值檢測單元的中立位置進行檢測，

上述控制單元基于上述檢測出的中立位置來使上述轉向角恢復到上述轉向角中立點。

3.根據權利要求1所述的車輛的轉向控制裝置，其特征在于，

上述控制單元控制上述轉向角可變裝置，以使上述轉向角在規定時間以內恢復到上述轉向角中立點。

4.根據權利要求1所述的車輛的轉向控制裝置，其特征在于，

還具備決定單元，上述決定單元基于方向盤操作速度以及車速中的至少一方，來決定使上述轉向角向上述轉向角中立點恢復時的上述轉向角的變化速度，

上述控制單元控制上述轉向角可變裝置，以使上述轉向角以上述決定出的變化速度變化。

5.根據權利要求1所述的車輛的轉向控制裝置，其特征在于，還具備：

自動轉向控制單元，其基于預先設定的行駛條件來控制上述轉向角可變裝置，以使上述車輛成為自動轉向狀態；和

直行判定單元，其判定上述車輛是否處于直行行駛狀態，

當在上述車輛處于上述自動轉向狀態的自動轉向期間中判定為上述轉向角相當值檢測單元處于上述異常狀態時，在判定為上述車輛處于上述直行行駛狀態的情況下，上述廢棄單元將上述學習到的方向盤轉角中立點廢棄，

當在上述車輛處于上述自動轉向狀態的自動轉向期間中判定為上述轉向角相當值檢測單元處于上述異常狀態時，在判定為上述車輛處于上述直行行駛狀態的情況下，上述控制單元使上述轉向角恢復到上述轉向角中立點。