[發(fā)明專利]二輪電動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080070287.5
• 申請(qǐng)日: 2010-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN103221253A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白澤秀樹;田中普;渥美孝幸;鈴木秀彰;松枝秀樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18;B60L7/10
• 代理公司: 北京尚誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及構(gòu)成為將三相交流電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的二輪電動(dòng)車。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開了電動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)控制裝置。該電動(dòng)機(jī)控制裝置構(gòu)成為使電動(dòng)機(jī)三相短路從而使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。更具體而言，當(dāng)電動(dòng)車輛在蓄電池接近滿充電的狀態(tài)下在下坡行駛并且在未踩踏加速器踏板的情況下仍增速時(shí)，執(zhí)行三相短路，使電動(dòng)機(jī)不對(duì)蓄電池充電而進(jìn)行減速。由此避免蓄電池的過充電并且緩解機(jī)械制動(dòng)裝置的動(dòng)作量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-207053號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

用于解決課題的技術(shù)方案

專利文獻(xiàn)1沒有具體記載在上述的狀況下執(zhí)行三相短路之后怎樣解除三相短路。

在二輪電動(dòng)車中，需要在下坡等處速度上升達(dá)到上限速度時(shí)進(jìn)行三相短路來降低速度。另一方面，也需要在減速至上限速度以下時(shí)解除三相短路，進(jìn)行對(duì)蓄電池的充電或進(jìn)行通常控制。

本申請(qǐng)發(fā)明人對(duì)三相短路的解除反復(fù)研究之結(jié)果發(fā)現(xiàn)，為了保護(hù)蓄電池，需要按照一定的順序解除三相短路，最終想到本發(fā)明。

本發(fā)明提供具有驅(qū)動(dòng)輪的二輪電動(dòng)車，包括：蓄電池；具有第一相、第二相和第三相的線圈，并且產(chǎn)生要傳遞至上述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力的三相交流電動(dòng)機(jī)；和控制從上述蓄電池至上述電動(dòng)機(jī)的線圈的電流供給的電動(dòng)機(jī)控制器。上述電動(dòng)機(jī)控制器包括：驅(qū)動(dòng)電路，其包括第一相電路、第二相電路和第三相電路，該第一相電路、第二相電路和第三相電路分別與上述第一相、第二相和第三相對(duì)應(yīng)，分別具有上臂開關(guān)元件和下臂開關(guān)元件的串聯(lián)電路，并且相對(duì)于上述蓄電池并聯(lián)連接；短路控制單元，其響應(yīng)預(yù)定的短路條件已成立，通過接通上述第一相電路、第二相電路和第三相電路的所有的下臂開關(guān)元件，使上述第一相、第二相和第三相的線圈短路，使得上述電動(dòng)機(jī)處于短路狀態(tài)；和解除控制單元，其在上述電動(dòng)機(jī)處于上述短路狀態(tài)時(shí)，響應(yīng)預(yù)定的解除條件已成立，在從某相的線圈流出的電流等于規(guī)定值或小于該規(guī)定值的期間，關(guān)斷對(duì)應(yīng)的上述相電路的下臂開關(guān)元件，解除上述短路狀態(tài)。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)預(yù)定的短路條件成立時(shí)，第一、第二和第三相電路的下臂開關(guān)元件全都接通。由此，電動(dòng)機(jī)處于短路狀態(tài)（三相短路狀態(tài)）。當(dāng)預(yù)定的解除條件成立時(shí)，解除上述短路狀態(tài)。在進(jìn)行該解除時(shí)，當(dāng)從各相的線圈流出的電流等于規(guī)定值或小于該規(guī)定值時(shí)，關(guān)斷對(duì)應(yīng)的相電路的下臂開關(guān)元件。由此，在解除短路狀態(tài)時(shí)，由于大的沖擊電流無法供給至蓄電池，于是能夠保護(hù)蓄電池。這樣能夠提供既能實(shí)現(xiàn)蓄電池的保護(hù)又能解除電動(dòng)機(jī)的短路狀態(tài)的二輪電動(dòng)車。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，上述二輪電動(dòng)車還包括檢測上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測單元，上述短路條件包括由上述旋轉(zhuǎn)速度檢測單元檢測到的旋轉(zhuǎn)速度等于預(yù)定的短路閾值或超過上述短路閾值。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等于短路閾值或超過短路閾值時(shí)，使電動(dòng)機(jī)處于短路狀態(tài)。由此，在電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)并且由此感應(yīng)電壓升高的狀況中，處于三相短路狀態(tài)，對(duì)蓄電池的電力供給被切斷。由此，能夠有效地保護(hù)搭載于二輪電動(dòng)車的有限容量的蓄電池。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，上述解除條件包括由上述旋轉(zhuǎn)速度檢測單元檢測的旋轉(zhuǎn)速度等于預(yù)定的解除閾值或不到上述解除閾值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等于解除閾值或低于解除閾值時(shí)，解除短路狀態(tài)。由此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度充分降低，感應(yīng)電壓為適于對(duì)蓄電池的電力供給的值時(shí)，能夠進(jìn)行對(duì)蓄電池的電力供給。另外，通過解除短路狀態(tài)，能夠再次開始對(duì)電動(dòng)機(jī)的通常的控制。通常的控制例如可以是根據(jù)二輪電動(dòng)車所具備的加速器操作器的操作量驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制。

若將上述解除閾值設(shè)定為小于上述短路閾值的值，能夠?yàn)槿喽搪返膱?zhí)行和其解除帶來滯后特性，因此能夠使控制更加穩(wěn)定。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，上述解除條件包括由上述旋轉(zhuǎn)速度檢測單元檢測出的旋轉(zhuǎn)速度等于上述短路條件成立時(shí)的上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度或低于該旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為短路條件成立時(shí)的值以下時(shí)能夠解除三相短路。從而能夠可靠保護(hù)蓄電池。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，上述二輪電動(dòng)車還包括蓄電池控制器，該蓄電池控制器具有檢測上述蓄電池是否正在充電的充電檢測單元，通過根據(jù)上述蓄電池的狀態(tài)對(duì)上述電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出再生指令，來控制上述蓄電池的充放電。而且，上述電動(dòng)機(jī)控制器還包括再生控制單元，該再生控制單元根據(jù)來自上述蓄電池控制器的再生指令控制上述驅(qū)動(dòng)電路，以將上述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的再生電流供給至上述蓄電池。另外，上述短路條件包括：盡管沒有從上述蓄電池控制器產(chǎn)生再生指令，但上述充電檢測單元檢測到上述蓄電池的正在充電。