[發明專利]車輛控制裝置有效
| 申請號： | 201080070147.8 | 申請日： | 2010-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN103209844A | 公開（公告）日： | 2013-07-17 |
| 發明（設計）人： | 香村伸吾;吉見剛 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60G17/015 | 分類號： | B60G17/015;B60G21/055 |
| 代理公司： | 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
側傾獲取裝置，所述側傾獲取裝置獲取在車輛上產生的側傾變化量；
俯仰獲取裝置，所述俯仰獲取裝置獲取在所述車輛上產生的俯仰變化量；
合成裝置，所述合成裝置合成所述側傾變化量與所述俯仰變化量并獲取合成值；以及
前后輪衰減力分配裝置，所述前后輪衰減力分配裝置基于利用所述合成裝置獲取的所述合成值，來控制前后輪衰減力分配。
2.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述前后輪衰減力分配裝置控制所述前后輪衰減力分配，以使得所述合成值成為最小。
3.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述側傾獲取裝置或所述俯仰獲取裝置基于車速、路面同相反相比、以及側傾衰減控制量中的至少一者來獲取作為所述側傾變化量的側傾角速度或作為所述俯仰變化量的俯仰角速度。
4.如權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述合成裝置相對于所述俯仰變化量增大所述側傾變化量的權重來計算出所述合成值。
5.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
車速檢測裝置，所述車速檢測裝置對車速進行檢測；
同相反相比檢測裝置，所述同相反相比檢測裝置對路面同相反相比進行檢測；以及
側傾衰減力可變裝置，所述側傾衰減力可變裝置利用可變的側傾衰減控制量來控制側傾衰減力，
所述車輛控制裝置根據基于所述車速、所述路面同相反相比、以及所述側傾衰減控制量的前后輪衰減力分配映射來確定前后輪衰減力分配。
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