[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201080070147.8
• 申請日: 2010-11-15
• 公開（公告）號: CN103209844A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 香村伸吾;吉見剛
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G21/055
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置。

背景技術

以往，存在通過可變地控制利用減震器產生的衰減力，來減輕俯仰方向和側傾方向上的振動的技術。

例如，在專利文獻1中，公開有以下技術：因為人類的感受性對側傾振動比俯仰振動更為敏感，因此，當檢測出側傾產生時，首先，利用減震器對側傾振動進行抑制，之后，通過改變利用減震器進行的衰減分配抑制俯仰振動。

另外，在專利文獻2中，公開有以下技術：利用通過推測和實測實現的多種裝置，檢測出俯仰成分、側傾成分、以及升降(Heave)成分，并對檢測出的各個值進行合成，然后，利用衰減力控制抑制經合成的俯仰成分和升降成分，利用穩定器的側傾剛度控制抑制經合成的側傾成分。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利文獻特開2009-179228號公報

專利文獻2：日本專利文獻特開2008-265610號公報

發明內容

發明的概要

發明所要解決的問題

但是，在考慮人類的感受性而抑制側傾振動和俯仰振動上，還存在改良的余地。

尤其是，在專利文獻1中，優先抑制側傾振動然后抑制俯仰振動，因此，為了同時抑制側傾振動和俯仰振動，存在改良的余地。另外，在專利文獻2中，基于人類敏感度函數計算俯仰成分和側傾成分等，但是，俯仰成分與側傾成分的關系會因為還未被考慮到的事項而發生變化，因此，存在改良的余地。

本發明正是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠同時地正確地抑制側傾振動和俯仰振動的車輛控制裝置。

為了解決問題的方法

本發明涉及的車輛控制裝置的特征在于，包括：側傾獲取裝置，所述側傾獲取裝置獲取車輛上產生的側傾變化量；俯仰獲取裝置，所述俯仰獲取裝置獲取所述車輛上產生的俯仰變化量；合成裝置，所述合成裝置合成所述側傾變化量與所述俯仰變化量并獲取合成值；以及前后輪衰減力分配裝置，所述前后輪衰減力分配裝置基于利用所述合成裝置獲取的所述合成值，來控制前后輪衰減力分配。

在上述車輛控制裝置中，優選所述前后輪衰減力分配裝置控制所述前后輪衰減力分配，以使得所述合成值成為最小。

在上述車輛控制裝置中，優選所述側傾獲取裝置或者所述俯仰獲取裝置基于車速、路面同相反相比、以及側傾衰減控制量中的至少一者來獲取作為所述側傾變化量的側傾角速度或者作為所述俯仰變化量的俯仰角速度。

在上述車輛控制裝置中，優選所述合成裝置相對于所述俯仰變化量增大所述側傾變化量的權重來計算出所述合成值。

本發明涉及的車輛控制裝置的特征在于，包括：車速檢測裝置，所述車速檢測裝置對車速進行檢測；同相反相比檢測裝置，所述同相反相比檢測裝置對路面同相反相比進行檢測；以及側傾衰減力可變裝置，所述側傾衰減力可變裝置利用可變的側傾衰減控制量來控制側傾衰減力，并且，所述車輛控制裝置根據基于所述車速、所述路面同相反相比、以及所述側傾衰減控制量的前后輪衰減力分配映射來確定前后輪衰減力分配。

發明的效果

本發明涉及的車輛控制裝置基于側傾與俯仰的合成值來控制前后輪衰減力分配，因此，起到能夠同時抑制側傾和俯仰的效果。

另外，本發明涉及的車輛控制裝置控制前后輪衰減力分配，使得合成值成為最小。由此，因為基于側傾與俯仰的合成值來控制前后輪衰減力分配，所以起到能夠同時抑制側傾和俯仰的效果。

另外，本發明涉及的車輛控制裝置基于車速、路面同相反相比、以及側傾衰減控制量中的至少一者來獲取側傾角速度或俯仰角速度，因此，起到能夠正確地檢測出側傾和俯仰，并且能夠同時抑制側傾和俯仰的效果。

另外，本發明涉及的車輛控制裝置以相對于俯仰變化量增大側傾變化量的權重的方式計算出合成值，因此，起到考慮人類的感受性而同時抑制側傾和俯仰的效果。

另外，本發明涉及的車輛控制裝置檢測出車速，檢測出路面同相反相比，利用可變的側傾衰減控制量來控制側傾衰減力，并且根據車速、路面同相反相比、以及基于側傾衰減控制量的前后輪衰減力分配映射確定前后輪衰減力分配。由此，因為基于側傾與俯仰的合成值來控制前后輪衰減力分配，所以起到同時抑制側傾和俯仰的效果。

附圖說明

圖1是示出本實施方式涉及的車輛控制裝置的大致構成的示意圖；

圖2是示出本實施方式的車輛控制裝置1的ECU9的構成的框圖；

圖3是示意地示出了從路面對左右輪進行的同相輸入的例子的圖；