[發明專利]用于標記圖元的方法和用于檢測圖元中的所述標記的方法

有效

• 申請號: 201080069876.1
• 申請日: 2010-09-06
• 公開（公告）號: CN103250179A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: S·斯塔特奇克
• 申請（專利權）人: 安特利昂成像有限責任公司
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 于妙妙;鄭建暉

技術領域

本發明涉及一種用于標記圖元（graphical?element）的方法，并且涉及一種對應的用于檢測和/或解碼所述標記的方法。本發明尤其涉及一種用于標記存在于例如商品或包裝上的圖元如文本（text）、商標名、徽標和/或圖形裝飾物的方法，從而在這些圖元中存儲信息，并且涉及一種用于找回（retrieve）所述信息的方法。

背景技術

對圖元的標記被用于標示這些圖元，使它們承載能被用于各種任務（諸如跟蹤與追蹤、安全、清單、過期日控制、化學成分、產地等）的信息。對這些圖元的修改優選地在小于這些圖元的尺寸的尺度上進行，從而優選地對人眼不可察覺。獲取存儲在已標記的（marked）圖元中的信息是通過如下方式來實現的：用攝像機采集這些圖元的圖像并且（例如電子地）處理這些圖像，以確定所做的標記的性質和/或幅度，即已標記的圖元與原始（original）圖元之間的差異的性質和/或幅度。

包括商標名、圖形裝飾物、文本等的圖元存在于例如商品和/或其包裝上。將圖元應用在產品或包裝上通常開始于數字設計步驟（其中圖元被編碼為數字文件，例如矢量格式文件或圖像文件），之后是預處理步驟、光柵化步驟以及將圖元印刷或通過任何其他合適方法應用在表面上的步驟。

對圖元的標記可以在上述任一步驟中進行，但優選地在數字設計步驟中進行。圖12中示意性地示出了一個用于應用已標記的圖元的典型方法54的步驟，以及一個用于檢測所述標記和找回所存儲的信息的典型方法55的步驟。在修改圖元的步驟50中，借助于編輯軟件來修改代表圖元的原始數字文件49（例如矢量格式文件），以在如此已標記的圖元中存儲信息。修改圖元的步驟50之后通常是用于印刷的預處理步驟51，之后是用于實際將圖元應用在物理支撐物（例如產品和/或其包裝）上的印刷步驟53。

一旦生產出了產品或包裝，其表面上的圖元就包含了標記，從而包含了一些信息，這些信息在驗證和/或解碼過程55中可以被讀取。該過程包括如下步驟：采集圖元的圖像56、分析圖像57以及提取存儲在已標記的圖元58中的信息。

專利申請US2005/0039021A1描述了一種標記方法，其中標記僅被應用至文本，并且對應于單詞之間根據具體柵格而變化的間距。因而，該方法不能被應用至例如由單個單詞組成的商標名。此外，當已標記的文本應用在曲面上時和/或當文本（例如因其支撐物的伸展而）扭曲時，該方法不允許魯棒的（robust）檢測。

專利申請US2009/0232352A1公開了一種標記方法，其中圖形信息被作為圖像來處置，且標記在全局基礎上進行，這不適于保留（？）已標記的（？）圖元的平滑且整潔的邊緣。

本發明的一個目的是提供一種用于標記圖元的方法，其中對圖元的修改優選地對人眼不可見，以例如不改變商標的印象和/或不易被檢測到，優選地只有借助于適當的圖像處理工具才能檢測到所述標記的存在。

本發明的另一目的是提供一種用于標記圖元的方法以及一種對應的用于檢測所述標記的方法，這些方法對由圖元的印刷過程和/或承載圖元的表面的后期退化造成的品質降低或其他可能的變形是魯棒的。

本發明的另一目的是提供一種用于標記圖元的方法以及一種對應的用于檢測所述標記的方法，這些方法允許與圖元應用至的表面的曲率無關地檢測所述標記并且恢復存儲在所述標記中的信息。

本發明的又一目的是提供一種用于標記圖元的方法以及一種對應的用于檢測所述標記的方法，這些方法允許通過配備攝像機的移動設備來簡單且魯棒地檢測所述標記。

發明內容

這些目的通過包括對應的獨立權利要求的特征的用于標記圖元的方法和用于檢測所述標記的方法來實現。

這些目的尤其通過一種用于標記圖元的方法來實現，所述方法包括如下步驟：選擇一個圖元的至少三個相干邊緣部分（coherent?edgeportion），其中所述相干邊緣部分的相對取向沿著它們的整個長度是恒定的和/或平滑改變的，所述相干邊緣部分包括至少兩個參考邊緣部分和一個待標記的邊緣部分；限定一族平滑且非相交的曲線，所述曲線與所有所述相干邊緣部分都相交；沿著所述曲線相對于所述參考邊緣部分移位（shift）所述待標記的邊緣部分。

這些目的還尤其通過一種用于檢測圖元中的標記的方法來實現，所述方法包括如下步驟：在一個圖元的數字圖像中定位一個編碼區域；找回所述數字圖像的所述編碼區域中的至少兩個參考邊緣部分和至少一個已修改的邊緣部分；以及確定所述已修改的邊緣部分相對于所述參考邊緣部分的相對位置。