[發明專利]用于標記圖元的方法和用于檢測圖元中的所述標記的方法有效
| 申請號: | 201080069876.1 | 申請日: | 2010-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN103250179A | 公開(公告)日: | 2013-08-14 |
| 發明(設計)人: | S·斯塔特奇克 | 申請(專利權)人: | 安特利昂成像有限責任公司 |
| 主分類號: | G06T1/00 | 分類號: | G06T1/00 |
| 代理公司: | 北京北翔知識產權代理有限公司 11285 | 代理人: | 于妙妙;鄭建暉 |
| 地址: | 瑞士*** | 國省代碼: | 瑞士;CH |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 標記 方法 檢測 中的 | ||
1.用于標記圖元的方法,包括如下步驟:
選擇一個圖元(1)的至少三個相干邊緣部分(66,67),其中所述至少三個相干邊緣部分(66,67)的相對取向沿著它們的整個長度是恒定的和/或平滑改變的,所述至少三個相干邊緣部分(66,67)包括至少兩個參考邊緣部分(66)和一個待標記的邊緣部分(67);
限定一族平滑且非相交的曲線(65),所述曲線(65)與所述至少三個相干邊緣部分(66,67)都相交;
沿著所述曲線(65)相對于所述至少兩個參考邊緣部分(66)移位所述待標記的邊緣部分(67)。
2.根據前述權利要求所述的用于標記圖元的方法,其中所述至少三個相干邊緣部分(66,67)是所述圖元(1)的相鄰邊緣。
3.根據前述權利要求之一所述的用于標記圖元的方法,其中所述圖元(1)包括文本,并且所述至少三個相干邊緣部分(66,67)是所述文本的同一字符的多個部分。
4.根據權利要求1或2所述的用于標記圖元的方法,其中所述圖元(1)包括文本,并且所述至少三個相干邊緣部分(66,67)是所述文本的兩個相鄰字符的多個部分。
5.根據前述權利要求之一所述的用于標記圖元的方法,其中選擇至少三個相干邊緣部分(66,67)的步驟、限定一族平滑且非相交的曲線(65)的步驟以及移位所述待標記的邊緣部分(67)的步驟被再重復至少一次。
6.根據前述權利要求之一所述的用于標記圖元的方法,還包括如下預備步驟:在所述圖元(1)內確定一個或多個高可見度地帶(61)以及與所述一個或多個高可見度地帶(61)互補的一個或多個低可見度地帶(62),其中所述至少三個相干邊緣部分(66,67)是在所述低可見度地帶(62)之一中選擇的。
7.根據前述權利要求之一所述的用于標記圖元的方法,其中移位所述待標記的邊緣部分(67)的距離小于或等于所述圖元(1)的最大總體尺寸的5%。
8.根據前述權利要求之一所述的用于標記圖元的方法,其中移位所述待標記的邊緣部分(67)的距離小于或等于所述圖元(1)的最大總體尺寸的3%。
9.根據前述權利要求之一所述的用于標記圖元的方法,還包括如下最后步驟:隨機移置所述圖元(1)的邊緣。
10.用于檢測圖元中的標記的方法,包括如下步驟:
在一個圖元的數字圖像中定位(20)一個編碼區域(7);
找回所述數字圖像中的所述編碼區域(7)的至少兩個參考邊緣部分(66)和至少一個已修改的邊緣部分(67);
確定所述已修改的邊緣部分(67)相對于所述參考邊緣部分(67)的相對位置。
11.根據前述權利要求所述的用于檢測圖元(1)中的標記的方法,其中確定所述至少一個已修改的邊緣部分(67)的相對位置的步驟包括:將所述至少兩個參考邊緣部分(66)和所述至少一個已修改的邊緣部分(67)變換到一個歸一化域中,在所述歸一化域中,至少兩個歸一化參考邊緣部分(70)中的第一個歸一化參考邊緣部分的位置對應于0,至少兩個歸一化參考邊緣部分(70)中的第二個歸一化參考邊緣部分的位置對應于1,并且歸一化的已修改的邊緣部分(73)在至少兩個歸一化參考邊緣部分(70)中的所述第一個歸一化參考邊緣部分與所述第二個歸一化參考邊緣部分之間的位置所對應的值確定了所述至少一個已修改的邊緣部分(67)的相對位置。
12.根據權利要求10或11所述的用于檢測圖元(1)中的標記的方法,其中找回的步驟包括:找回所述數字圖像中的所述編碼區域(7)的至少三個參考邊緣部分(66)。
13.計算機程序,當在計算設備上運行時用于執行權利要求1至9之一所述的方法。
14.計算機程序,當在計算設備上運行時用于執行權利要求10至12之一所述的方法。
15.移動計算設備,具有攝像機,所述攝像機被編程以用于執行權利要求10至12之一所述的方法。
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