[發明專利]電動車輛的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201080069792.8
• 申請日: 2010-11-19
• 公開（公告）號: CN103180166A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 合田英明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

技術領域

本發明涉及一種電動車輛的控制裝置和控制方法，特別是涉及一種由行駛用電動機產生倒車行駛的車輛驅動力的電動車輛的控制裝置。

背景技術

搭載了行駛用電動機的電動汽車、混合動力汽車等電動車輛中，一般由電動機產生倒車行駛時的車輛驅動力。例如在特開平10－201013號公報（專利文獻1）中，記載了基于加速操作量設定行駛用電動機的輸出轉矩時，電動機轉速越低則越大地修正目標轉矩，電動機轉速越高則越小地修正目標轉矩。另外，還記載了在檔位為倒車位置的情況下，使轉矩比前進行駛時小。

另外，在特開2008－295224號公報（專利文獻2）中，記載了在電動汽車中用于使倒車時的運轉容易進行的電動機控制。具體地、記載了進行逆變器的占空比控制，以在倒車時的車速處于上限速度以上的情況下限制車速。

另外，在特開平8－163713號公報（專利文獻3）中，記載了根據車速控制從前進向倒車的切換的電動汽車的倒車控制裝置。具體地、記載了僅在車速為規定車速以下時，根據加速踏板的操作量以逆轉驅動馬達的方式進行控制。由此，若從前進向倒車的切換并無不妥則能夠迅速進行倒車切換，另一方面，若從前進向倒車的切換勉強，則能夠限制倒車切換。

另外，在特開2007－176321號公報（專利文獻4）中，記載了以越野行駛等低速行駛時，基于包含停止狀態的行駛狀態適當提高驅動轉矩的控制。具體地、記載了判定車輛接觸臺階而處于停止的行駛狀態，并基于該判定出的行駛狀態使驅動轉矩的增益變化。

專利文獻1：日本特開平10－201013號公報

專利文獻2：日本特開2008－295224號公報

專利文獻3：日本特開平8－163713號公報

專利文獻4：日本特開2007－176321號公報

發明內容

未搭載行駛用電動機的通常的發動機車輛中，根據難以確保低轉速區的轉矩的發動機的特性，經由轉矩變換器將發動機的輸出軸與驅動軸連結的結構具有一般性。轉矩變換器具有在輸入軸轉速（發動機轉速）和輸出軸轉速的轉速差大時增大轉矩的特性。

因此，通常的發動機車輛中，在低車速區，發動機轉矩由轉矩變換器放大而向驅動軸傳遞。其結果，在倒車行駛的起動時，通過轉矩變換器的作用，即使加速器開度小，也能夠得到比較大的驅動轉矩。即、即使并未較大地踏下加速踏板，也能夠順暢地開始倒車行駛，所以用戶的操作性良好。

另一方面，電動機即使在低轉速區也能夠輸出高轉矩，所以在搭載有行駛用電動機的電動車輛中，行駛用電動機的輸出轉矩不經由轉矩變換器而傳遞給驅動軸的結構具有一般性。

因此，電動車輛中為了在倒車行駛時得到較大的轉矩，需要增大加速器開度。其結果，與通常的發動機車輛比較，倒車行駛時的加速操作較大不同。因此，從通常的發動機車輛換乘到電動車輛的用戶可能會感到操作性的降低。

另外，若由于倒車行駛開始時的車輛驅動力不足而在由行駛用電動機輸出了轉矩的狀態下處于停車，則行駛用電動機變為鎖定狀態。若鎖定狀態繼續，則電流集中于行駛用電動機的線圈繞組和控制行駛用電動機的逆變器的特定相，恐怕會產生溫度上升。若產生溫度上升，則行駛用電動機的輸出轉矩受到限制，所以行駛性能會降低。

本發明是鑒于上述問題而研發的，其目的在于，在以由行駛用電動機產生倒車行駛時的車輛驅動力的方式構成的電動車輛中，能夠通過適當設定倒車行駛時的車輛驅動力來提高用戶的操作性。

本發明的一方面中，提供一種搭載有產生進行倒車行駛的車輛驅動力的電動機的電動車輛的控制裝置，其具備倒車行駛控制部和電動機控制部。倒車行駛控制部在選擇了指示進行倒車行駛的規定檔位的情況下，基于至少包含加速器開度的車輛狀態算出用于進行倒車行駛的車輛驅動力，該用于進行倒車行駛的車輛驅動力低于同一車輛狀態下的用于進行前進行駛的車輛驅動力。另外，倒車行駛控制部被構成為：在未對制動踏板進行操作時，放大所算出的車輛驅動力，使得對應同一加速器開度，倒車行駛起動時的車輛驅動力比倒車行駛中的車輛驅動力大。電動機控制部控制電動機以輸出與由倒車行駛控制部所設定的車輛驅動力相應的轉矩。