[發(fā)明專利]電動(dòng)車輛的控制裝置和控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080069792.8
• 申請(qǐng)日: 2010-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN103180166A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 合田英明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

1.一種電動(dòng)車輛的控制裝置，是搭載有產(chǎn)生進(jìn)行倒車行駛的車輛驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)（30）的電動(dòng)車輛（100）的控制裝置（150），其特征在于，所述電動(dòng)車輛的控制裝置具備：

倒車行駛控制部（152），被構(gòu)成為：在選擇了指示進(jìn)行所述倒車行駛的規(guī)定檔位的情況下，基于至少包含加速器開度（ACC）的車輛狀態(tài)算出用于進(jìn)行倒車行駛的車輛驅(qū)動(dòng)力（Tb），該用于進(jìn)行倒車行駛的車輛驅(qū)動(dòng)力（Tb）低于同一所述車輛狀態(tài)下的用于進(jìn)行前進(jìn)行駛的車輛驅(qū)動(dòng)力，并且在未對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行操作時(shí)，放大所算出的所述車輛驅(qū)動(dòng)力，使得對(duì)應(yīng)同一加速器開度，倒車行駛起動(dòng)時(shí)的車輛驅(qū)動(dòng)力比倒車行駛中的車輛驅(qū)動(dòng)力大；以及

電動(dòng)機(jī)控制部（154），用于控制所述電動(dòng)機(jī)，以輸出與由所述倒車行駛控制部所設(shè)定的車輛驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛的控制裝置，其中，

所述倒車行駛起動(dòng)時(shí)包含選擇了所述規(guī)定檔位且所述電動(dòng)車輛（100）的車速（V）為零的狀態(tài)，

所述倒車行駛中是所述電動(dòng)車輛的車速比負(fù)的規(guī)定值（－Vt）低的狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車輛的控制裝置，其中，

所述倒車行駛起動(dòng)時(shí)還包含選擇了所述規(guī)定檔位且所述電動(dòng)車輛（100）的車速（V）為正的狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛的控制裝置，其中，

在未對(duì)所述制動(dòng)踏板進(jìn)行操作時(shí)，所述倒車行駛控制部以能夠隨著所述加速器開度變化的方式來設(shè)定同一加速器開度（ACC）下的所述倒車行駛起動(dòng)時(shí)的車輛驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于所述倒車行駛中的車輛驅(qū)動(dòng)力的放大率（k1）。

5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車輛的控制裝置，其中，

所述倒車行駛控制部在所述加速器開度（ACC）處于第一區(qū)域（α1－α2）內(nèi)時(shí)將所述放大率（k1）設(shè)定為第一值，而在所述加速器開度比所述第一區(qū)域低時(shí)將所述放大率設(shè)定得低于第一值，且在所述加速器開度比所述第一區(qū)域高時(shí)將所述放大率設(shè)定得低于第一值。

6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛的控制裝置，其中，

所述倒車行駛中是所述電動(dòng)車輛（100）的車速（V）比負(fù)的規(guī)定值（－Vt）低的狀態(tài)，

在所述車速為零及所述規(guī)定值之間的情況下，所述倒車行駛控制部將對(duì)應(yīng)同一加速器開度（ACC）的所述車輛驅(qū)動(dòng)力（Tb）放大，使得該車輛驅(qū)動(dòng)力（Tb）比所述倒車行駛起動(dòng)時(shí)的車輛驅(qū)動(dòng)力小、且比所述倒車行駛中的車輛驅(qū)動(dòng)力大。

7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛的控制裝置，其中，

所述倒車行駛控制部（152）基于所述加速器開度（ACC）及所述電動(dòng)車輛（100）的車速（V）算出所述電動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)角速度（ωt），并且，在所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度（ω2）比所述基準(zhǔn)角速度低時(shí)將所述車輛驅(qū)動(dòng)力（Tb）設(shè)定得大于所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度（ω2）比所述基準(zhǔn)角速度高時(shí)的所述車輛驅(qū)動(dòng)力（Tb）。

8.如權(quán)利要求1～3、6和7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛的控制裝置，其中，

所述電動(dòng)車輛（100）以所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不經(jīng)由轉(zhuǎn)矩變換器而傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（80）的方式構(gòu)成。

9.一種電動(dòng)車輛的控制方法，是搭載有產(chǎn)生進(jìn)行倒車行駛的車輛驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)（30）的電動(dòng)車輛（100）的控制方法，其特征在于，

所述電動(dòng)車輛的控制方法具備：

算出步驟（S130），在選擇了指示進(jìn)行所述倒車行駛的規(guī)定檔位的情況下，基于至少包含加速器開度（ACC）的車輛狀態(tài)算出用于進(jìn)行倒車行駛的車輛驅(qū)動(dòng)力（Tb），該用于進(jìn)行倒車行駛的車輛驅(qū)動(dòng)力（Tb）低于同一所述車輛狀態(tài)下的用于進(jìn)行前進(jìn)行駛的車輛驅(qū)動(dòng)力；

放大步驟（S150），在未對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行操作時(shí)，放大所算出的所述車輛驅(qū)動(dòng)力，使得對(duì)應(yīng)同一加速器開度，倒車行駛起動(dòng)時(shí)的車輛驅(qū)動(dòng)力比倒車行駛中的車輛驅(qū)動(dòng)力大；以及

電動(dòng)機(jī)控制步驟（S200），控制所述電動(dòng)機(jī)，以輸出與所放大的車輛驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。

10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)車輛的控制方法，其中，

所述倒車行駛起動(dòng)時(shí)包含選擇了所述規(guī)定檔位且所述電動(dòng)車輛（100）的車速（V）為零的狀態(tài)，

所述倒車行駛中是所述電動(dòng)車輛的車速比負(fù)的規(guī)定值（－Vt）低的狀態(tài)。