[發(fā)明專利]車輛用制動裝置及控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080069593.7
• 申請日: 2010-10-13
• 公開（公告）號: CN103153704A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松林博之;加藤英久;渡邊義德
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對車輛施加制動力，使其減速、停止的車輛用制動裝置及車輛的控制裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)動車等車輛上，為了在行駛中進(jìn)行減速、停止而設(shè)有制動器等制動裝置。制動裝置對于旋轉(zhuǎn)的輪胎、車軸、驅(qū)動機(jī)構(gòu)向抑制旋轉(zhuǎn)的方向施加負(fù)載，由此使車輛減速、停止。

在此，車輛用制動裝置因制動踏板被踩踏而工作。而且，車輛如專利文獻(xiàn)1記載那樣，檢測制動踏板的踏入量、踏入加速度，基于其檢測量，控制制動燈的點(diǎn)亮。此外，在專利文獻(xiàn)1記載的裝置中，基于踏入加速度來控制制動燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。

另外，在專利文獻(xiàn)2中記載有一種為了迅速地通知緊急制動，在制動液壓達(dá)到一定的壓力而壓力開關(guān)工作時(shí)，使制動燈閃爍，使光度增減的裝置。而且，在專利文獻(xiàn)3中記載了一種在制動單元的制動力產(chǎn)生的減速度成為規(guī)定值以上時(shí)，使停止燈點(diǎn)亮的裝置。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2006-248294號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)2】日本特開平7-195977號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)3】日本特開平7-65298號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在此，如專利文獻(xiàn)1記載那樣，在根據(jù)制動踏板的踏入量（行程量）而檢測制動器輸入動作（即，制動操作）的裝置中，需要設(shè)置檢測制動踏板的踏入量的傳感器。因此，設(shè)置用于檢測制動操作的檢測器。而且，在檢測制動踏板的踏入量的傳感器發(fā)生了故障時(shí)，無法執(zhí)行基于制動操作的控制。

相對于此，專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3基于制動踏板的踏入量以外的檢測值，能夠控制制動燈的點(diǎn)亮。然而，專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3是在緊急時(shí)等使制動燈點(diǎn)亮的方法，伴隨著基于制動踏板的踏入量的制動燈的點(diǎn)亮控制而執(zhí)行。因此，專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3記載的裝置基于制動踏板的踏入量以外的檢測值，在緊急時(shí)等能夠使制動燈點(diǎn)亮，但不進(jìn)行對于緊急時(shí)以外的制動操作的控制。

另外，制動踏板的踏入量與制動液壓、減速度會在行駛狀況上存在偏差，因此即使取代制動踏板的踏入量而使用制動液壓、減速度，也難以執(zhí)行同樣的控制。

本發(fā)明鑒于上述情況而作出，目的在于提供一種以簡單的裝置結(jié)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地檢測制動操作的車輛用制動裝置及控制裝置。

為了解決上述的課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明涉及一種車輛用制動裝置，對以旋轉(zhuǎn)自如的方式配置于車身的輪胎施加制動力，其特征在于，具有：液壓制動部，使制動力作用于所述輪胎；主缸，向所述液壓制動部供給液壓；壓力檢測傳感器，檢測從所述主缸向所述液壓制動部供給的液壓的壓力；控制裝置，具備存儲部、制動動作判定部、控制部，所述存儲部存儲檢測到的驅(qū)動條件，所述制動動作判定部基于由所述壓力檢測傳感器檢測到的液壓來判定制動操作的狀態(tài)，所述控制部基于所述制動動作判定部的判定結(jié)果來控制動作，所述制動動作判定部在判定為由所述壓力檢測傳感器檢測到的液壓為預(yù)先設(shè)定的閾值以上時(shí)，判定為已輸入制動操作，所述控制部在由所述制動動作判定部判定為已輸入所述制動操作時(shí)，將配置于所述車身的制動燈從不點(diǎn)亮狀態(tài)設(shè)為點(diǎn)亮狀態(tài)，作為與所述制動操作的輸入對應(yīng)的控制。

另外，優(yōu)選的是，所述控制部在由所述制動動作判定部判定為已輸入所述制動操作時(shí)，將從判定為由所述壓力檢測傳感器檢測到的液壓為所述閾值以上的時(shí)間點(diǎn)起設(shè)定時(shí)間之前的驅(qū)動狀態(tài)作為所述制動操作的輸入開始時(shí)的驅(qū)動狀態(tài)存儲于所述存儲部，作為與所述制動操作的輸入對應(yīng)的控制。

另外，優(yōu)選的是，所述控制部基于所述液壓的變化速度來設(shè)定所述設(shè)定時(shí)間。

另外，優(yōu)選的是，所述液壓的變化速度越大，所述控制部越縮短所述設(shè)定時(shí)間，所述液壓的變化速度越小，所述控制部越延長所述設(shè)定時(shí)間。

另外，優(yōu)選的是，所述制動動作判定部在判定為已輸入所述制動操作的狀態(tài)下，判定為由所述壓力檢測傳感器檢測到的液壓比預(yù)先設(shè)定的結(jié)束閾值小時(shí)，判定為所述制動操作已結(jié)束，所述控制部在由所述制動動作判定部判定為所述制動操作已結(jié)束時(shí)，結(jié)束與所述制動操作的輸入對應(yīng)的控制。