[發明專利]對機動車輛車輪的加速度測量進行采樣的方法

有效

• 申請號: 201080069493.4
• 申請日: 2010-10-08
• 公開（公告）號: CN103153656A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: N.吉納爾
• 申請（專利權）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;盧江

技術領域

本發明涉及一種對裝配有胎壓監測系統的機動車輛的車輪的加速度測量進行采樣的方法。

背景技術

機動車輛出于安全目的而越來越普遍地具有胎壓監測系統，其中這些系統中的每個都具有在車輛的每個車輪上安裝的傳感器，這些傳感器用于測量在這些車輪上裝配的輪胎的諸如壓力和/或溫度之類的參數，其目的在于向駕駛員通知所測量的參數的任何異常變化。

一方面，通常給這些監測系統提供在車輛的每個車輪上安裝的電子模塊（也被稱為車輪單元），除了上述傳感器之外，電子模塊還并入有微處理器、射頻（RF）發射機和LF（低頻）天線，另一方面，每個系統還具有用于接收由發射機發送的信號的中央單元（安裝在車輛上），中央單元包括并入有與天線相連接的射頻接收機的電子計算機。

在這些監測系統中，不得不將由中央單元的接收機接收到的每個信號與涉及發射電子模塊的位置且由此涉及信號所源自的車輪的位置的數據元件相關聯。在車輛的整個使用壽命中，該要求保持存在，并且因此，甚至在車輪改變之后，或者更簡單地，在車輪位置顛倒之后，也必須符合該要求。

目前，多種用于確定車輛上的車輪的位置的方法是可用的。因此，例如，出于該目的，可能使用位于車輪單元附近的三個低頻（LF）無線電天線，其中，這些天線中的一個處于駕駛員的車門的把手中，一個處于乘客車門的把手中，以及一個處于汽車的行李箱的把手中。

中央單元接連向這些天線中的每個發送低頻信號，以便激勵這些天線。根據該過程，在被激勵的天線附近的車輪上安裝的電子模塊向中央單元發送包括所述模塊的標識碼的應答信號，使得對這三個天線的接連激勵得到在與這些天線相鄰的車輪上安裝的三個電子模塊的位置，以及通過推導，得到第四模塊的位置。

然而，該定位系統相對高成本且復雜，因為該定位系統要求三個LF天線。

可以在具有ABS（德語為“AntiBlockierSystem”，或者防抱死制動系統）傳感器的車輛中使用不要求附加LF天線的用于定位車輛的車輪的另一種系統，并且，該另一種系統在于給每個車輪單元裝配徑向加速度傳感器。

如圖1所示，裝配有ABS系統和胎壓監測系統的車輛1包括：

·?對于ABS系統：ABS傳感器100、200、300和400，其被定位為面向車輛1的車輪10、20、30和40中的每個，測量這些車輪中的每個的旋轉速度V_A、V_B、V_C和V_D，并通過CAN（“控制局域網”或串行系統總線）網絡被鏈接到中央單元2；

·?對于胎壓監測系統：車輪單元A、B、C和D，其位于車輪10、20、30和40的具有半徑R的每個輪輞J10、J20、J30和J40上，測量這些車輪的徑向加速度，并通過RF被鏈接到中央單元2。

被定位為面向車輪的ABS傳感器標識位于車輪上的齒狀目標的每個齒，其中這些齒是等距的，并因此表示車輪在給定時刻的角位置。

車輪單元在車輪上的固定位置處發送意圖用于中央單元的信號。

在相同車輛1上裝配的車輪10、20、30和40并不均以相同速度V_A、V_B、V_C和V_D旋轉，其中所述速度主要取決于車輛1的軌跡（在本情況下用于轉彎的軌跡），但還取決于輪胎的磨損和壓力以及取決于（在制動和/或加速中的）滑移效應。因此，車輪單元的初始固定發送位置在數個車輪轉動（revolution）之后對于每個車輪變得偏移。

通過將車輪的由ABS傳感器供給的角位置與車輪單元發送時的時刻進行相關，中央單元2由此推導車輪單元在車輪的轉動期間的發送位置以及車輪單元A、B、C和D的右前位置AVD、右后位置ARD、左前位置AVG和左后位置ARG。這是因為車輪單元屬于以下車輪：該車輪的ABS傳感器不斷地標識出車輪單元在車輪上的相同發送位置，其中ABS傳感器100、200、300和400的位置在車輛1上固定并為中央單元2所知。

因此，車輪單元確定指示相同角發送位置的對（ABS傳感器和車輪單元）。在以本申請人的名義提交的US?6,112,587中描述了使用ABS傳感器的該定位方法。