[發明專利]車身傾斜裝置

有效

• 申請號: 201080069226.7
• 申請日: 2010-10-12
• 公開（公告）號: CN103124671A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 伊藤公一;山崎一平;門崎司朗;小野田裕一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62K25/00
• 分類號: B62K25/00;B60G3/28;B60G17/005;B60G17/015;B60G21/05;B62K5/05;B62K5/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術領域

本發明涉及至少使車身朝左右方向傾斜的車身傾斜裝置。

背景技術

專利文獻1中記載了包括（a）車身傾斜裝置和（b）能夠切換允許該車身傾斜裝置的主體與車輪之間的上下方向的相對移動的狀態和阻止相對移動的狀態的滑動鎖止裝置的車輛。車身傾斜裝置包括作為傾斜致動器的電動馬達和絲杠機構，然而，在未對電動馬達供給電流的情況下，絲杠機構鎖止，車身傾斜裝置處于不能工作的狀態。在車身傾斜裝置正常的情況下，滑動鎖止裝置處于鎖止狀態，伴隨著車輪傾斜裝置的工作使車輪也傾斜，但是，當車輪傾斜裝置異常的情況下，不對電動馬達供給電流，并且滑動鎖止裝置處于解鎖狀態。借助車輛的自重，車身傾斜裝置的主體和車輪在上下方向相對移動，車身的姿態返回大致水平的姿態。

專利文獻2中記載了包括驅動車輪旋轉的旋轉驅動裝置和使駕駛員所乘坐的搭乘部沿前后方向移動的搭乘部移動裝置的車輛。在該車輛中，當搭乘部移動裝置異常時對旋轉驅動裝置進行控制，當旋轉驅動裝置異常時對搭乘部移動裝置進行控制。由此，能夠抑制駕駛員的乘坐舒適性降低的情況。

專利文獻3中記載了通過使設置于扭桿的兩側的致動器中的一方工作而使車身傾斜的傾斜裝置。進而，當一方的致動器異常時，使另一方的致動器工作從而減小車身的傾斜角度。

專利文獻4中記載了容許或抑制因車輛轉彎而導致的傾斜的傾斜控制裝置。傾斜控制裝置是利用液壓的裝置，包括減震器等。

專利文獻1：日本特開2009－214857號公報

專利文獻2：日本特開2009－40381號公報

專利文獻3：日本特開2009－184629號公報

專利文獻4：日本特開2010－52728號公報

發明內容

本發明的課題在于車身傾斜裝置的改進，例如實現包含于車身傾斜裝置的傾斜致動器的小型化。

本發明所涉及的車身傾斜裝置包括：（a）左右輪保持部件，該左右輪保持部件將左側車輪以及右側車輪保持為能夠沿上下方向伸縮；以及（b）傾斜致動器，該傾斜致動器通過使左右輪保持部件和車身相對轉動而至少使車身相對于路面的法線朝左右方向傾斜。

通過利用傾斜致動器使左右輪保持部和車身相對轉動，至少使車身相對與路面的法線朝左右方向傾斜。例如，在車輛（交通工具）的轉彎過程中，若使車身朝轉彎方向內側傾斜，與不使其朝轉彎方向內側傾斜的情況相比較，能夠使車輛的重心的位置更靠轉彎方向內側，相應地，能夠抑制轉彎穩定性的降低。

特別是在輪距相對于車身的重心的高度（在上下方向上的長度）較小的車輛中，能夠良好地抑制轉彎穩定性的降低。

并且，在左右輪保持部件，經由傾斜致動器施加有車身（車架、其他裝置等）的至少一部分的載荷，但施加于左右輪保持部件的載荷由左側車輪和右側車輪支承。因此，能夠降低施加于傾斜致動器的輸出軸的載荷，能夠使傾斜致動器的輸出較小，能夠實現傾斜致動器的小型化。

以下，舉例示出在本發明中認為可要求保護的發明（以下稱作“要求保護的發明”。要求保護的發明至少包括權利要求書中記載的發明即“本發明”乃至“本申請的發明”，也包括本申請的發明的下位概念發明、本申請的發明的上位概念或者其他概念的發明）的幾個方式并對其進行說明。各方式與權利要求同樣按照項加以區分，并對各項標注標號而進行記載。這只不過是為了易于理解要求保護的發明，并非意圖將構成要求保護的發明的構成要素限定于以下各項所記載的內容。即，要求保護的發明應當參考各項所附的記載、實施例的記載等加以解釋，至少遵從于該解釋，則即便是在各項的方式中進一步附加其他的構成要素后的方式、或從各項的方式刪除構成要素后的方式也能夠作為要求保護的發明的一個方式。

（1）一種車身傾斜裝置，其特征在于，

該車身傾斜裝置包括：

左右輪保持部件，該左右輪保持部件呈長條形狀，并將在車輛的寬度方向上分離設置的左側車輪以及右側車輪分別保持為允許上下方向的相對移動的狀態；以及

傾斜致動器，該傾斜致動器設置在上述左右輪保持部件與上述車輛的車身之間，通過使上述左右輪保持部件和上述車身相對轉動而至少使上述車身相對于路面的法線朝左右方向傾斜，

上述傾斜致動器的輸出軸固定于上述左右輪保持部件，并且，上述車身固定于上述傾斜致動器的主體。

左右輪保持部件連結左側車輪和右側車輪，施加于左右輪保持部件的載荷被分配至左側車輪和右側車輪。從該意義出發，能夠將左右輪保持部件稱作左右輪連結部件、杠桿部件。