[發明專利]危險度計算裝置有效
| 申請號: | 201080069002.6 | 申請日: | 2010-09-08 |
| 公開(公告)號: | CN103109313A | 公開(公告)日: | 2013-05-15 |
| 發明(設計)人: | 深町映夫 | 申請(專利權)人: | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號: | G08G1/16 | 分類號: | G08G1/16 |
| 代理公司: | 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225 | 代理人: | 黃威;蘇萌萌 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 危險 計算 裝置 | ||
1.一種危險度計算裝置,其中,
具備危險度計算單元,所述危險度計算單元針對于被設定在本車輛的周圍的多個地點中的每個地點而對由物體所產生的危險度進行計算,
所述危險度計算單元在從所述本車輛觀察時的視野中于由第一物體所形成的死角內存在第二物體時,省略對由所述第二物體所產生的危險度的計算。
2.如權利要求1所述的危險度計算裝置,其中,
所述危險度計算單元按照從距所述本車輛的距離較近的所述第一物體起,到距所述本車輛的距離遠于所述第一物體的所述第二物體的順序,而對由物體所產生的危險度進行計算。
3.如權利要求1或2所述的危險度計算裝置,其中,
所述危險度計算單元在從所述本車輛觀察時的視野中于由所述第一物體所形成的死角內存在所述第二物體時,且所述本車輛向所述第二物體所存在的所述地點行進時,實施對由所述第二物體所產生的危險度的計算。
4.如權利要求1至3中的任意一項所述的危險度計算裝置,其中,
所述危險度計算單元在計算出由所述第一物體所產生的危險度之后,對由所述第二物體所產生的危險度進行計算時,對于由所述第一物體所產生的危險度已被計算出的所述地點,省略對由所述第二物體所產生的危險度的計算。
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