[發(fā)明專利]車輛用控制裝置及車輛用控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080068693.8
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN103079897A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 泉純太
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/04
• 分類號: B60R16/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搭載有旋轉(zhuǎn)電機和蓄電裝置的車輛的控制，尤其涉及基于車輛的使用履歷推定蓄電裝置的剩余容量的推定所使用的傳感器的依賴于溫度環(huán)境的檢測誤差的技術(shù)。

背景技術(shù)

近年來，作為環(huán)境問題對策之一，借助來自馬達的驅(qū)動力進行行駛的混合動力車、燃料電池車、電動汽車等受到關(guān)注。在這樣的車輛搭載有蓄電裝置，為了充分發(fā)揮蓄電裝置的性能，需要高精度地推定蓄電裝置的剩余容量。

鑒于這樣的問題，例如在日本特開2005－331482號公報中公開了一種剩余容量運算裝置，高精度地求出剩余容量，并且在無法正常取得數(shù)據(jù)的情況下也能以所需最小限度的精度繼續(xù)剩余容量的運算，將對控制系統(tǒng)的影響抑制到最小限度。該剩余容量運算裝置包括：第1運算單元，其基于蓄電設備的充放電電流的累積值而運算第1剩余容量；第2運算單元，其基于根據(jù)蓄電設備的內(nèi)部阻抗推定的開放電壓而運算第2剩余容量；第3運算單元，其使用根據(jù)蓄電設備的使用狀況設定的權(quán)重對第1剩余容量和第2剩余容量進行加權(quán)合成，運算蓄電設備的剩余容量；第1異常時處理單元，在無法正常取得蓄電設備的電壓數(shù)據(jù)時，停止第2運算單元的運算，并固定權(quán)重的值以使第3運算單元的合成值成為第1剩余容量；第2異常時處理單元，在無法正常取得蓄電設備的電流數(shù)據(jù)時，停止第1運算單元的運算，并固定權(quán)重的值以使第3運算單元的合成值成為第2剩余容量；和第3異常時處理單元，在無法正常取得蓄電設備的溫度數(shù)據(jù)時，根據(jù)基于蓄電設備的電壓和充放電電流計算出的內(nèi)部阻抗來推定溫度，將該推定的溫度作為第1運算單元及第2運算單元中的運算參數(shù)。

根據(jù)上述的公報所公開的剩余容量運算裝置，能夠發(fā)揮利用電流累積求出的剩余容量和基于開放電壓的剩余容量這二者的優(yōu)點而高精度地求出剩余容量，而且，即使在電壓、電流、溫度的任一測定系統(tǒng)發(fā)生異常而無法正常取得數(shù)據(jù)時，也能以所需最小限度的精度繼續(xù)剩余容量的運算、將對控制系統(tǒng)的影響抑制到最小限度。

專利文獻1:日本特開2005－331482號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，在蓄電裝置的剩余容量的推定中所用的傳感器（例如，電壓傳感器、電流傳感器或者溫度傳感器）依賴于使用時的傳感器的溫度環(huán)境而檢測誤差發(fā)生變化。因此，為使蓄電裝置的剩余容量不低于下限值而需要將檢測誤差估計較大地推定剩余容量，因此存在限制蓄電裝置的剩余容量的使用范圍的問題。在上述的公報所公開的剩余容量運算裝置中，對于這樣的問題沒有任何考慮，所以無法解決上述問題。

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用控制裝置及車輛用控制方法，通過確定蓄電裝置的剩余容量的推定所用的傳感器的溫度來擴大蓄電裝置的剩余容量的使用范圍。

本發(fā)明的一方案的車輛用控制裝置，搭載于車輛，該車輛包括：作為驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)電機、用于向旋轉(zhuǎn)電機供給電力的蓄電裝置、和用于推定蓄電裝置的剩余容量的傳感器。該車輛用控制裝置包括：用于檢測車輛的使用履歷的檢測部，該車輛的使用履歷用于確定傳感器的溫度；和控制部，用于在由檢測部檢測到的使用履歷滿足用于確定傳感器的溫度在預先設定的范圍內(nèi)的確定條件的情況下，將第1值決定為與預先設定的范圍對應的傳感器的檢測誤差，在使用履歷不滿足確定條件的情況下，將比第1值大的第2值決定為檢測誤差，使用第1值及第2值中的所決定的任一方檢測誤差和傳感器的檢測結(jié)果來推定蓄電裝置的剩余容量。

優(yōu)選是，車輛還包括內(nèi)燃機作為驅(qū)動源。控制部，基于所決定的檢測誤差，更新用于在使內(nèi)燃機停止的狀態(tài)下車輛使用旋轉(zhuǎn)電機進行行駛的情況下使內(nèi)燃機工作的蓄電裝置的剩余容量的閾值。

進一步優(yōu)選是，傳感器包括用于檢測蓄電裝置的電壓的電壓傳感器、用于檢測蓄電裝置的電流的電流傳感器、和用于檢測蓄電裝置的溫度的溫度傳感器中的至少任一個。

進一步優(yōu)選是，使用履歷包括驅(qū)動源的選擇狀態(tài)。確定條件包括如下條件：驅(qū)動源的選擇狀態(tài)為在車輛開始行駛后持續(xù)進行在使內(nèi)燃機停止的狀態(tài)下使用旋轉(zhuǎn)電機的行駛的狀態(tài)。

進一步優(yōu)選是，使用履歷包括車輛的行駛時間。確定條件包括如下條件：在使內(nèi)燃機停止的狀態(tài)下車輛使用旋轉(zhuǎn)電機行駛的行駛時間為預先設定的時間以下。

進一步優(yōu)選是，蓄電裝置包括第1電源和第2電源。控制部，基于所決定的檢測誤差，更新在將第1電源用作對旋轉(zhuǎn)電機供給電力的電力供給源而車輛進行行駛的情況下將電力供給源從第1電源切換為第2電源的閾值。

進一步優(yōu)選是，使用履歷包括蓄電裝置的電流的平方值。確定條件包括蓄電裝置的電流的平方值為預先設定的值以下這一條件。