[發明專利]電動機驅動器控制裝置有效
| 申請號： | 201080067477.1 | 申請日： | 2010-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN102948070A | 公開（公告）日： | 2013-02-27 |
| 發明（設計）人： | 柿本康一;奧山卓美 | 申請（專利權）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | H02P29/00 | 分類號： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;張天舒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動機 驅動器 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動機驅動器控制裝置，其具有：
程序存儲器，其存儲記載有定位控制的控制程序、以及定位設定數據，該定位設定數據包含定位控制中的目標位置、目標速度；
順序執行單元，其在執行所述控制程序的過程中按照定位控制的順序，訪問所述程序存儲器，并輸出定位設定數據；
定位樣式生成單元，其將由所述順序執行單元生成的啟動指令作為觸發、或者將外部輸入的啟動指令作為觸發而執行下述動作，即，基于從所述順序執行單元輸入的定位設定數據，運算、生成電動機驅動器驅動的電動機的定位樣式；以及
位置指令脈沖生成單元，其根據由所述定位樣式生成單元生成的定位樣式，生成向所述電動機驅動器輸出的位置指令脈沖，
該電動機驅動器控制裝置的特征在于，
在裝置內，預先設定向所述電動機驅動器輸出的位置指令脈沖的初始相位信息，
所述位置指令脈沖生成單元以提前所述初始相位信息示出的相位的方式生成所述位置指令脈沖。
2.根據權利要求1所述的電動機驅動器控制裝置，其特征在于，
所述初始相位信息是向電動機驅動器輸出的位置指令脈沖的起始脈沖的半個周期期間內的任意相位。
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