[發明專利]車輛控制裝置

無效

• 申請號: 201080065890.4
• 申請日: 2010-03-29
• 公開（公告）號: CN102822031A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 中井浩二;鈴木隆史
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/00;G08G1/16
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及一種車輛控制裝置。

背景技術

以往，開發有一種基于行駛計劃來進行車輛的行駛控制的技術。

例如，在專利文獻1中公開了一種如下的技術：基于包括通過使車輛的內燃機停止而使車輛減速的減速區間在內的行駛計劃，進行車輛的行駛控制，即使在內燃機的不停止狀態產生的情況下，也會進行考慮了燃耗的行駛計劃的再設定。

另外，在專利文獻2中公開了一種如下的技術：基于道路的形狀、交通信息，算出車輛的推薦速度，對應于該推薦速度變化的特定點周邊的道路狀況來修正推薦速度，由此將詳細的與道路狀況適合的行駛信息向駕駛員提供。

另外，在專利文獻3中公開了一種如下的技術：在車輛的彎路行駛中，考慮到駕駛員感受的安心感，在基于彎路的曲率半徑及車輛受到的允許橫向加速度而決定的適當車速內進行行駛控制，尤其是在能見度差的彎路以加強減速度的方式執行行駛控制。

另外，在專利文獻4中公開了一種如下的技術：根據彎路的曲率來算出彎路進入時的適當車速，在行駛的車輛的車速比該適當車速大時，為了在彎路的規定距離跟前能夠使車速減速，預測警報時間，不向駕駛員施加不適感地進行警報，尤其是在能見度差的彎路中使減速的警報的時間提前。

另外，在專利文獻5中公開了一種如下的技術：根據車輛前方的狀況，在車輛的速度比目標車速高且判斷為駕駛員沒有減速意圖時，對駕駛員發出警報或控制促動器而使車輛減速，尤其是視線不良彎道等的能見度差的環境中，即使為低車速，也會以增大減速度的方式進行控制。

另外，在專利文獻6中公開了一種如下的技術：在檢測到車輛前方的彎路而該彎路為能見度差的視線不良彎道的情況下且判斷為車輛的速度過大時，向駕駛員發出警報或進行車輛的發動機輸出控制，由此進行減速控制。

【在先技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2009-257124號公報

【專利文獻2】日本特開2006-163942號公報

【專利文獻3】日本特開2009-179251號公報

【專利文獻4】日本特開2002-163786號公報

【專利文獻5】日本特開平11-148394號公報

【專利文獻6】日本特開平8-194895號公報

發明內容

然而，在專利文獻1至專利文獻6記載的以往的車輛控制裝置中，在進行彎路中的極限速度的設定時，有時使用交通信息或進行抑制駕駛員的介入的控制，但基本上基于在車載導航系統等中使用的道路形狀等靜態信息來設定。因此，在該以往的車輛控制裝置中，將靜態信息作為車輛前方的先讀取信息有效地利用，但由于路面的凍結、從卡車的車箱落下的貨物等障礙物等，具有未考慮道路上產生的事態的動態信息這樣的問題點。即，在該以往的車輛控制裝置中，當車輛在不測事態的發現延遲的可能性高、風險高的地點（轉入的彎路、能見度差的彎路等）行駛時，具有由于對所述不測事態的應對延遲而駕駛員對于行駛的富余度減少這樣的問題點。

另外，在該以往的車輛控制裝置中，基于道路形狀等的靜態信息來設定極限速度，但未考慮各駕駛員的行駛節奏的變動等，因此在由駕駛員來應對不測的事態時，還存在具有不適感的問題點。

本發明鑒于上述的情況而作出，其目的在于提供一種在由于轉入或能見度差而不測事態的發現延遲的可能性高的道路上的部位，通過將輪胎摩擦圓設定得較小，而進行防備不測事態的行駛控制的車輛控制裝置。

本發明涉及一種車輛控制裝置，其特征在于，具備：目標速度設定機構，其在車輛行駛的路徑上的難以預料風險的地點，設定距上述車輛的上限速度即極限速度具有規定富余度的目標速度；及計劃速度模式生成單元，其基于上述極限速度及上述目標速度而生成上述路徑的速度模式即計劃速度模式。

另外，本發明中，優選的是，上述目標速度設定單元在上述地點的上述極限速度的絕對值比規定值小時，設定距該極限速度具有比上述規定富余度小的上述富余度的上述目標速度。

【發明效果】

根據本發明，在車輛行駛的路徑上的難以預料風險的地點，設定距車輛的上限速度即極限速度具有規定富余度的目標速度，基于極限速度及目標速度來生成路徑的速度模式即計劃速度模式，因此通過將動態風險高的地點的輪胎力等的余量設定得較大，而起到殘留有可應對因路面凍結、落下物的存在等引起的不測事態的輪胎力這樣的效果。