[發(fā)明專利]車輛控制裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201080065890.4 | 申請日: | 2010-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN102822031A | 公開(公告)日: | 2012-12-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 中井浩二;鈴木隆史 | 申請(專利權(quán))人: | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號: | B60W30/14 | 分類號: | B60W30/14;B60W30/00;G08G1/16 |
| 代理公司: | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人: | 高培培;車文 |
| 地址: | 日本愛知*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置,其特征在于,具備:
目標(biāo)速度設(shè)定單元,其在車輛行駛的路徑上的難以預(yù)料風(fēng)險的地點,設(shè)定距上述車輛的上限速度即極限速度具有規(guī)定富余度的目標(biāo)速度;及
計劃速度模式生成單元,其基于上述極限速度及上述目標(biāo)速度而生成上述路徑的速度模式即計劃速度模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置,其特征在于,
上述目標(biāo)速度設(shè)定單元在上述地點的上述極限速度的絕對值比規(guī)定值小時,設(shè)定距該極限速度具有比上述規(guī)定富余度小的上述富余度的上述目標(biāo)速度。
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