[發明專利]關閉和開啟門的安全裝置

無效

• 申請號: 201080065841.0
• 申請日: 2010-04-28
• 公開（公告）號: CN102859104A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 賽義德·埃爾法西;克拉拉·諾蓋拉阿爾韋
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: E05F15/00
• 分類號: E05F15/00;E05F15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李春暉;李德山

本發明主要涉及根據權利要求1前序部分的使至少一個門在門框內的自動關閉和開啟的裝置。

本發明的現有技術基于使至少一個門在門框內自動關閉和開啟的裝置，所述門由控制器操控，在開啟狀態下，控制器確保門保持開啟的安全模式，且在需要時，當存在妨礙門完全關閉在其門框內的障礙物的情況下，保證門的重開模式。

具體舉例而言，本發明以公交運輸車輛的所謂屏蔽門，如設置在地鐵列車內的門為例，當乘客經由門進出時，如果所述裝置不具備可靠的安全模式，則可能存在確實的危險。當然，本發明不僅局限于該例子，而可以是任意類型的自動門及其自動開啟和關閉裝置，例如建筑中的自動門及其關閉和開啟裝置。

當乘客活動不便（例如坐在輪椅上）或成人推童車經由自動門進入列車時，在列車通知開動時門突然關閉，如果通過時間不足，則乘客會遭受門邊緣的擠壓，如果還帶有童車以及任何障礙或物體，則可能在某些情況下顯得極為危險。如果當乘客手持的物體位于車輛外部而乘客位于內部，或者與此相反物體位于內部而乘客還在車輛外部而且兩者還相互關聯時門被關閉，則可能會發生另一種危險。例如這樣的情況，由人手持牽狗帶或行李皮帶時。

因此在第一種情況下，本發明提出在識別到活動不便的乘客或推車時，通過保持開啟狀態來阻止門關閉。在第二種情況下（穿過門框的牽狗繩、行李帶），本發明提出，在公交運輸的情況下顯然已阻止車輛開動后，重新開門。

目前，門的關閉安全性由感應邊緣保證，當門關閉時，感應邊緣用于測量障礙物上的壓力閾值，因此警告有障礙物阻礙完全關閉。該感應邊緣具有兩個主要的缺陷，必須使其受壓才能使門重新打開（在把輪椅或童車推進門的時候將造成極大的妨礙），以及其敏感性經常不足以檢測到例如進入關閉門的背包帶（背包在外部，乘客在內部，或反之亦然）。這種類型的情況在列車啟動時顯得很危險。在配備司機的地鐵上，由司機負責用視覺（視頻）設備監視不存在所述情況，以及在門關閉后沒有任何東西被隔在門外。因而在此，依然不能排除人為失誤。最后，特別是在所謂自動公交運輸工具，例如無人駕駛的自動地鐵情況下，自動地確保門的管理，因而僅有感應邊緣保證門關閉的安全性。按照這種情況，在感應邊緣進行檢測之后，門重新打開或僅僅在短暫的瞬間消除機械作用力。存在基于紅外線光束的其它裝置，例如用來管理電梯門，然而其未被用在地鐵上，因為在客流量大時不能夠關閉車輛門。

本發明的目的因此在于令使得至少一個門在門框內的自動關閉和開啟的裝置管理的安全水平最大化，例如公交運輸車輛的一個或多個屏蔽門，特別是當車輛是無人控制甚至無人駕駛的車輛時。

為此，通過權利要求1提出一種裝置，并通過權利要求9提出所述裝置在公交運輸領域內的有利的使用方法。

一組從屬權利要求還給出了本發明的優點。

根據使至少一個門在門框內自動關閉和開啟的裝置，所述門由控制器控制以確保使門保持開啟狀態的安全模式，以及根據需要，當存在妨礙門完全關閉在門框內的障礙物時的重新開門模式，本發明設置的控制器包括：

-至少一個攝像機，其具有至少相交于門框平面的視線軸并提供被門框平面切割的一塊體積的圖像。

-至少一個圖像分析單元，其抽取所述一塊體積中的障礙物的關注區域，

-運算器，其提取每個關注區域的至少一個幾何特征，并將其歸類到最接近特征已知的不同安全場景的至少一個類型中，并向所述控制器發出安全信號，所述安全信號啟動安全模式并取決于對安全警報值的估算，所述安全警報值是由根據涉及至少一個應用于所述幾何特征的尺度準則的權重的類型的公式計算的。

有利地，關注區域可以是例如呈圓形、正方形、矩形、條形的幾何形狀。優選地，可以非常簡單地并且根據十分不同的幾何形狀來選擇所述關注區域，從而通過確保幾何識別的高安全水平來簡化并加速任何要避免的關閉。

為了使希望的安全水平最大化，考慮根據以下因素中的至少一個來定義尺度準則：

-特征的絕對尺寸值，

-特征之間的相對尺寸值，

-基于場景的特征的尺寸值之比。

可以在基于多個場景的學習階段之后，甚至通過使用神經元網來選擇和補充這樣的因素。