[發(fā)明專利]關(guān)閉和開(kāi)啟門(mén)的安全裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080065841.0
• 申請(qǐng)日: 2010-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102859104A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賽義德·埃爾法西;克拉拉·諾蓋拉阿爾韋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門(mén)子公司
• 主分類號(hào): E05F15/00
• 分類號(hào): E05F15/00;E05F15/20
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李春暉;李德山

1.使至少一個(gè)門(mén)（P）在門(mén)框（CAD）內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉和開(kāi)啟的裝置，所述門(mén)由控制器（CTRL）操控，所述控制器確保使門(mén)保持開(kāi)啟狀態(tài)的安全模式以及根據(jù)需要，當(dāng)存在妨礙門(mén)完全關(guān)閉在門(mén)框內(nèi)的障礙物時(shí)的重新開(kāi)門(mén)模式，

其特征在于：

至少一個(gè)攝像機(jī)（CAM），其具有至少相交于門(mén)框平面的視線軸并提供被所述門(mén)框平面切割的一塊體積的圖像，

-至少一個(gè)圖像分析單元（AN），其抽取所述一塊體積中的障礙物的關(guān)注區(qū)域，

運(yùn)算器（CALC），其提取每個(gè)關(guān)注區(qū)域的至少一個(gè)幾何特征，并將其歸類到最接近特征已知的不同安全場(chǎng)景的至少一個(gè)類型中，并向所述控制器發(fā)出安全信號(hào)（SEC），所述安全信號(hào)啟動(dòng)安全模式并取決于對(duì)安全警報(bào)值的估算，所述安全警報(bào)值是由根據(jù)涉及至少一個(gè)應(yīng)用于幾何特征的尺度準(zhǔn)則的權(quán)重的所述類型的公式計(jì)算的。

2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述關(guān)注區(qū)域的幾何形狀為例如圓形、正方形、矩形和條形。

3.按照權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述尺度準(zhǔn)則包括以下因素中的至少一個(gè)：

-特征的絕對(duì)尺寸值，

-特征之間的相對(duì)尺寸值，

-基于場(chǎng)景的特征的尺寸值之比。

4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述視線軸至少相對(duì)于所述門(mén)框平面傾斜，直到在所述門(mén)框平面內(nèi)垂直或與所述門(mén)框平面略微錯(cuò)位。

5.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，按照所述視線軸呈三角形地設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)。

6.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述門(mén)框包括與控制器連接的激光測(cè)距儀，作為把門(mén)保持在開(kāi)啟狀態(tài)的第二安全模式以及根據(jù)需要重新開(kāi)門(mén)的模式。

7.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，用于把門(mén)保持在開(kāi)啟狀態(tài)以及在需要時(shí)的重新開(kāi)門(mén)模式的附加部件與所述控制器連接，所述附加部件例如為對(duì)障礙物具有機(jī)械感應(yīng)性的至少一個(gè)門(mén)邊，或者橫穿所述門(mén)框平面的至少一個(gè)發(fā)光條。

8.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)算器提取所述關(guān)注區(qū)域的動(dòng)態(tài)特征，所述動(dòng)態(tài)特征被歸類到已知的場(chǎng)景類型中，并且通過(guò)基于所述動(dòng)態(tài)特征的安全準(zhǔn)則來(lái)補(bǔ)充計(jì)算所述安全警報(bào)值，理想地通過(guò)基于所述尺度準(zhǔn)則建立的公式中的補(bǔ)充加權(quán)來(lái)計(jì)算所述安全警報(bào)值。

9.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置的用途，用于公交運(yùn)輸車輛的自動(dòng)關(guān)閉門(mén)，尤其用于無(wú)人駕駛的自動(dòng)車輛的自動(dòng)關(guān)閉門(mén)。

10.按照權(quán)利要求9所述的用途，其中，所述攝像機(jī)的圖像被傳輸至車載或地面上的中央控制臺(tái)，尤其在發(fā)出安全警報(bào)的情況下，所述圖像被傳輸至車載或地面上的中央控制臺(tái)。