[發明專利]機器人系統的控制方法和裝置

無效

• 申請號: 201080065537.6
• 申請日: 2010-04-23
• 公開（公告）號: CN103003033A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 樸泰鎮;河映列;樸相東;尹晟珉;金玟秀;金在勛
• 申請（專利權）人: 三星重工業株式會社
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06;B25J9/22;B25J9/08
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 段迎春

1.一種控制機器人系統的裝置，其配置成利用嵌入所述機器人系統的主控制器控制所述機器人系統，其中所述主控制器包括：

運行時間單元；

存儲單元，其配置成存儲用以執行運行時間的運行時間代碼、運行時間符號表、及用于實現所述機器人系統指定功能的應用代碼；

操作單元，其配置成進行用以執行所述運行時間的操作并控制用以控制所述機器人系統的信號流；以及

通信單元，其配置成與所述機器人系統的主機進行通信，

其中，所述運行時間單元包括：

應用加載器模塊，其配置成加載所述應用代碼；以及

應用程序接口模塊，其配置成執行加載的所述應用程序代碼。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述運行時間單元還包括控制器形狀管理模塊，其配置成識別嵌入所述機器人系統的從控制器并動態管理所述機器人系統的系統信息配置。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述運行時間單元還可包括數據記錄器模塊，其配置成從所述運行時間的操作生成日志數據。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述應用程序接口模塊配置成使用所述機器人系統的操作系統的系統調用來執行所述應用代碼，且執行所述應用代碼所引用的參數是利用所述控制機器人系統的裝置的注冊表進行傳送的。

5.一種使用嵌入機器人系統的主控制器控制所述機器人系統的方法，所述方法包括：

使用配置在所述機器人系統的引導加載程序對所述主控制器進行初始化；

通過加載存儲于所述主控制器的存儲空間中的運行時間執行代碼以執行運行時間；以及

加載和執行存儲于所述主控制器的存儲空間中的應用程序。

6.根據權利要求5所述的方法，所述方法還可包括，在執行所述運行時間后，從所述主控制器的操作生成日志數據。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述機器人系統還包括從控制器，且

所述方法還包括，在執行所述運行時間后，動態管理所述從控制器以及系統信息的配置。

8.根據權利要求5所述的方法，其中，在加載和執行所述應用程序的步驟中，使用所述機器人系統的操作系統的系統調用，且用于執行所述應用程序的參數是利用所述主控制器的注冊表進行傳送的。