[發明專利]橋式行車和防止從橋式行車突出的方法

有效

• 申請號: 201080065425.0
• 申請日: 2010-05-25
• 公開（公告）號: CN102939257A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 泉孝憲
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C11/04;B66C13/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

技術領域

該發明涉及防止移載裝置不經意地從橋式行車突出的技術。

背景技術

申請人提出有在橋式行車設置側方移動機構，從而使升降物品的升降裝置向側方移動的技術（專利文獻1：JP2008－127200A）。側方移動機構例如由帶驅動的滑動叉（slide?fork）構成，當皮帶斷裂時，存在滑動叉的移動部不經意地突出而與對置的橋式行車、或者周圍的緩沖區的支柱等發生干涉的可能性。

專利文獻1：JP2008－127200A

發明內容

本發明的課題在于：確保即便側方移動機構發生故障，移動部也不會不經意地突出。

該發明涉及一種橋式行車，由行駛部、使物品升降的升降裝置以及側方移動機構構成，其特征在于，

上述側方移動機構具備：由上述行駛部支承的基體；以及支承上述升降裝置的移動部，上述基體使上述移動部在向行駛部的側方突出的狀態與后退至行駛部的下部的狀態之間移動，

上述橋式行車具備卡合裝置，在上述移動部后退至上述行駛部的下部后的狀態下，該卡合裝置將上述移動部或上述升降裝置與上述基體或上述行駛部卡合。

本發明還涉及一種防止從橋式行車突出的方法，該橋式行車由行駛部、使物品升降的升降裝置、以及具備由上述行駛部支承的基體和支承上述升降裝置并向側方移動的移動部的側方移動機構構成，其特征在于，在上述防止從橋式行車突出的方法中，執行以下步驟：

用于使上述移動部在向行駛部的側方突出的狀態與后退至行駛部的下部的狀態之間移動的步驟，以及

在上述移動部后退至上述行駛部的下部后的狀態下，用于將上述移動部或上述升降裝置與上述基體或上述行駛部卡合的步驟。

在本發明中，由于使移動部或升降裝置與基體或行駛部卡合，因此移動部或者升降裝置不會不經意地突出。在實施例中示出使移動部與基體卡合的例子，但也可以使移動部與行駛部卡合，或者也可以使升降部與基體卡合。

優選形成為：上述移動部或上述升降裝置具有具備卡合用的孔的部件，上述卡合裝置具備：在與上述孔卡合的狀態和解除卡合的狀態之間進出的至少一個銷；以及上述至少一個銷的進出機構。這樣的話，能夠通過銷的進出來簡單地進行卡合或解除卡合。另外，具備卡合用的孔的部件例如可以是移動部本身，也可以是設置于移動部的其它的部件。

優選形成為：上述移動部由支承上述升降裝置的頂部，和位于上述基體部與上述頂部的中間的中間部構成，上述頂部和上述中間部分別具有具備卡合用的孔的上述部件，上述卡合裝置使上述至少一個銷與上述頂部和上述中間部的各自的卡合用的孔卡合或解除卡合。這樣的話，能夠將頂部和中間部分別卡合而進行固定。特別是在驅動中間部的帶等部件和驅動頂部的帶等部件是不同部件的情況下，即便僅將中間部或者頂部卡合，認為另一方的部件也會突出。與此相對，若將頂部與中間部雙方均卡合，則哪一方的部件都不會不經意地突出。

更優選形成為：上述卡合裝置使上述至少一個銷以下述方式進出：使上述至少一個銷通過一個行程與上述頂部和上述中間部的各自的卡合用的孔卡合，并且通過一個行程解除卡合。當通過一個行程進行卡合并通過一個行程解除卡合時，不需要進行卡合以及解除該卡合的中間的控制，控制的可靠性增加。并且，當通過一個行程進行卡合或解除卡合時，能高速地進行卡合或解除卡合。

特別優選形成為：上述至少一個銷由俯視觀察時的位置不同的兩個銷構成，在上述頂部和上述中間部，上述卡合用的孔的俯視觀察時的位置不同。這樣的話，與兩個的孔俯視觀察時的位置重疊、且通過較長的行程使一個銷升降的情況相比，能夠以較短的行程可靠地使銷升降。

附圖說明

圖1是示出實施例的橋式行車、周圍的行駛軌道以及緩沖區的主視圖。

圖2是示出實施例的橋式行車的側方移動機構的主要部分俯視圖。

圖3是示出實施例的橋式行車的側方移動機構、主要部分以卡合裝置的側視圖。

圖4是沿著圖3的III－III方向觀察的水平剖視圖。

圖5是示出變形例的卡合裝置和側方移動機構的主要部分的側視圖。

圖6是示出變形例的卡合裝置和側方移動機構的主要部分的俯視圖。

圖7是示出第二變形例的卡合裝置和側方移動機構的主要部分的側視圖。

圖8是示出第二變形例的卡合裝置的銷和側方移動機構的主要部分的俯視圖。

圖9是示出第三變形例的卡合裝置和側方移動機構的主要部分的側視圖。

具體實施方式