[發明專利]再生制動系統重置特征以及對混合式電動車輛和電動車輛的自適應校準

無效

• 申請號: 201080065086.6
• 申請日: 2010-03-02
• 公開（公告）號: CN102802996A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: S·米勒
• 申請（專利權）人: 萬國卡車知識產權有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢孟清

背景技術

技術領域

本發明一般涉及在制動期間提供對車輛動能的收回的車輛，更具體地涉及對車輛的再生和非再生制動的混合的控制，從而增加再生制動對總制動的貢獻的比例，并且使對車輛的方向控制基本不受影響。

問題描述

包括在制動（再生制動）期間提供對車輛動能的收回的車輛在內的許多車輛通過車輛的驅動輪提供這種再生制動。在許多情況下，這允許車輛傳動鏈的部件用作用于能量收回的機構。例如，內燃機可由驅動輪反向驅動以作為空氣壓縮機操作。當作為壓縮機操作時，內燃機將進風吸取到其氣缸中，并壓縮空氣以傳送到壓縮空氣存儲箱。另一可能性是通過在制動期間將連接到傳動鏈的液壓發動機用作泵、以及將液體存儲在增壓管中來恢復動能的液壓混合動力。替換地，電力牽引電機可反向驅動以作為發電機操作，從而對蓄電池充電。再者，其他選項包括旋轉飛輪以存儲能量。通常，這些車輛并不都是全輪傳動，即這些車輛的車輛傳動鏈連接到后輪或前輪，而不是兩者。因此，通常只有車輛的后輪或前輪可用于再生制動。在具有少于全輪傳動的車輛上，每一車輪上的非再生行車/基礎制動器頻繁地補充車輛制動，但是這主要通過非驅動輪進行。

通過關于具有少于全輪傳動的車輛的非再生行車制動器用途來補充再生制動提供了多種功能，這些功能包括通過在車輪之間平衡制動動作用來提供對車輛的可預測控制（特別是在轉彎時）。平衡制動通常旨在在每一軸上提供與該軸承載的重量成比例的制動扭矩。這提供了對車輛偏航（yaw）的控制。然而，所提供的非再生制動扭矩越大，收回以供存儲的能量越少。平衡制動可減少能量收回。

在輕制動或最小制動的情況下，消除了不平衡制動所造成的困難。因此，在從完全不按壓的位置到部分按壓的位置的制動器踏板行程的一部分上具有制動器踏板“靜帶”是常見的。在該靜帶區中，只使用再生制動。當制動器踏板行程增加時，行車/基礎制動器用于補充再生制動。車輛重量變化和車輛配置變化可使該方法的應用復雜化。

再生制動通常與混合式電動車輛和電動車輛最相關聯。在用于將能量存儲為液壓/氣壓壓力的車輛中、以及在旋轉飛輪等其它技術中也找到再生制動。盡管期望本發明示教最常見地會在具有少于全輪傳動的車輛中找到應用、并且通常再生制動將通過這些車輛上的驅動輪來提供，但是不一定如此限制。

發明內容

在提供再生和非再生制動的車輛、具體地從少于全輪提供再生制動的車輛中，只響應于駕駛者試圖以小于最大閾值減速度（d<D₁英尺/秒²）使車輛減速時的制動要求施加再生制動，其中如防鎖死制動系統控制器所指示的對任何制動輪都沒有進行車輪鎖定，并且車輛速度超過最小閾值速度（v>V₁英尺/秒）。如果在轉彎時施加制動，則偏航傳感器和方向盤位置傳感器指示車輛在轉彎，并且制動控制施加適量的非驅動輪行車/基礎制動扭矩以維持車輛的穩定性。所施加基礎制動的合適量通過使用查找表根據車輛偏航量、方向盤輸入、以及車輛速度來確定。隨著制動要求增大，將基礎/行車制動添加到非驅動輪和驅動輪兩者以使維持正確的車輛偏航控制，如車輛偏航控制算法所確定的。

當車輛是新車時、或者在已替換了制動襯片/墊之后，加強對驅動輪的再生制動可導致基礎/行車制動器的延遲磨合。（聯邦發動機車輛安全標準FMVSS105、121和135詳述了制動磨合過程。）當車輛是新車、或者在替換制動襯片之后，制動操作包括其中再生制動減少或消除的“重置功能或模式”。當已發起再生制動重置模式時，車輛在基礎制動走合期期間使用最小的再生制動。走合期可根據制動施加次數以距離單位來測量（按照制動摩擦面積乘以制動施加壓力、或者可指示基礎制動襯片已磨合好的某組合）。特定的校準應當通過針對給定車輛類型的車輛測試來確定。一旦制動器被指示為正確地磨合，車輛就會回復到正常的再生制動功能。替換地，代替從單個最小再生制動施加點到正常的再生施加點，一旦滿足羅列的條件，就在漸進的基礎上在該制動襯片磨合期期間增加再生制動水平。

有可能建造僅對非驅動輪提供再生制動的車輛（或者未集成在傳動鏈中、但可對驅動輪操作或以傳動鏈為動力來運轉的再生制動系統）。也有可能針對非機動車輛（諸如拖車）使用再生和非再生制動的混合。本發明示教的各方面可應用于全輪傳動的車輛。重置功能也可應用于從多個傳動或非傳動軸收回能量的車輛。沒有再生制動、但使用諸如Jacobs壓縮制動器（Jake制動器）之類的特征的車輛也可從重置功能受益，因為使用Jake制動器可極大地減少車輛減速或停止所需的基礎制動量。

附圖說明