[發明專利]再生制動系統重置特征以及對混合式電動車輛和電動車輛的自適應校準

無效

• 申請號: 201080065086.6
• 申請日: 2010-03-02
• 公開（公告）號: CN102802996A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: S·米勒
• 申請（專利權）人: 萬國卡車知識產權有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢孟清

1.一種車輛，包括：

包括牽引電機、至少一個驅動輪、以及用于將所述牽引電機機械地耦合到所述至少一個驅動輪的裝置的車輛傳動鏈；

所述牽引電機具有其中所述牽引電機作為車輛原動機通過所述至少一個驅動輪來操作的牽引模式、以及其中所述牽引電機通過所述至少一個驅動輪吸收車輛動能以供存儲的再生制動模式；

車輛速度傳感器；

連接到所述至少一個驅動輪的行車制動器；

用于請求所計算的制動扭矩的裝置；以及

對用于請求所計算的制動扭矩的裝置作出響應且能夠在所述行車制動器和在再生制動模式中操作的所述牽引電機之間分配所計算的制動扭矩的裝置，對用于請求所計算的制動扭矩的裝置作出響應且能夠分配制動扭矩的所述裝置通過將所有制動扭矩分配給所述行車制動器來進一步對落在最小速度閾值以下的車輛速度作出響應、并且通過在所述牽引電機和所述行車制動器之間混合制動扭矩來更進一步對作為所請求的制動扭矩的函數的車輛速度超過所述最小速度閾值作出響應。

2.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，還包括：

偏航傳感器；

方向盤位置傳感器；

至少一個非驅動輪；

連接到所述至少一個非驅動輪的行車制動器；以及

對所述偏航傳感器和所述方向盤位置傳感器作出響應用于在所述至少一個驅動輪和所述至少一個非驅動輪之間平衡制動扭矩以提供穩定性控制的裝置。

3.如權利要求2所述的車輛，其特征在于，對所述偏航傳感器和所述方向盤位置傳感器作出響應的所述裝置通過在所述車輛直線行進時將基本上所有制動扭矩分配給再生制動來對車輛速度超過所述最小速度閾值作出響應，如由所述偏航傳感器和所述方向盤位置傳感器所確定的，其中所要求的制動扭矩小于最小制動扭矩閾值。

4.如權利要求3所述的車輛，其特征在于，對用于請求所計算的制動扭矩的裝置作出響應且能夠分配制動扭矩的所述裝置根據越來越多的制動扭矩要求或非直線減速度越來越多地將相對制動扭矩從再生制動重新分配到非再生制動。

5.如權利要求4所述的車輛，其特征在于，對用于請求所計算的制動扭矩的裝置作出響應且能夠分配制動扭矩的所述裝置還包括：

用于在再生制動模式和牽引模式之間切換所述牽引電機的牽引電機控制器；

用于控制連接到所述至少一個驅動輪的所述行車制動器、以及連接到所述至少一個非驅動輪的行車制動器的施加的制動控制器；以及

用于在所述制動控制器和所述牽引電機控制器之間傳輸數據的裝置。

6.如權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述車輛是混合式電動車輛，并且所述車輛傳動鏈還包括可選擇性地機械耦合到所述牽引電機的內燃機，其中所述牽引電機是電力牽引電機，并且所述內燃機或所述電力牽引電機選擇性地作為所述車輛原動機操作。

7.如權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述制動控制器和所述牽引電機控制器通過調節來自所述電力牽引電機的制動扭矩來對制動扭矩的越來越多的需求作出響應。

8.如權利要求7所述的車輛，其特征在于，還包括：

用于在通過操作所述車輛所測量的一時間段內暫停再生和非再生制動的混合以有利于非再生制動的手動裝置。

9.如權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述牽引電機是液壓泵。

10.一種用于多個車輪所支承的車輛的制動系統，所述制動系統包括：

耦合到所述多個車輪的子集用于向其施加制動扭矩的再生制動器；

用于向所述多個車輪施加制動扭矩的非再生制動器；

用于控制所述再生制動器所產生的制動扭矩的裝置；

用于控制制動扭矩的所述裝置對小于最小閾值減速度時的制動扭矩的需求作出響應來施加再生制動器以阻止所述車輛移動；以及

用于控制制動扭矩的所述裝置對大于所述最小閾值減速度時用以阻止所述車輛移動的制動扭矩的需求作出響應來添加來自所述再生制動器和所述非再生制動器兩者的制動扭矩。

11.如權利要求10所述的制動系統，其特征在于，還包括：

用于通過所述車輛檢測轉彎的裝置；

用于控制制動扭矩的所述裝置通過在所述車輛轉彎時減少再生制動或增加非再生制動來對檢測到轉彎作出響應。