[發明專利]無級變速器的控制裝置

有效

• 申請號: 201080064501.6
• 申請日: 2010-02-26
• 公開（公告）號: CN102762899A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 服部邦雄;豐田晉哉;伊良波平
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 徐健;段承恩

技術領域

本發明涉及對能夠通過使卷繞于一對帶輪的傳動帶在各帶輪的卷繞半徑變化來變更變速比的無級變速器進行控制的無級變速器的控制裝置，尤其涉及通過反饋控制對各帶輪的推力進行控制的無級變速器的控制裝置。

背景技術

作為搭載于車輛的無級變速器，已知一種傳動帶式的無級變速器，其具備傳遞內燃機的驅動力的主動帶輪、與車輪連結的從動帶輪以及卷繞于這些一對帶輪的傳動帶，通過使傳動帶在各帶輪的卷繞半徑變化來連續且無級地變更變速比。

這種傳動帶式的無級變速器例如對設置于各帶輪的油壓室內的油壓進行變更而對作為各帶輪夾持傳動帶的力的推力進行變更，由此對傳動帶在各帶輪的卷繞半徑進行變更，控制變速比。

具體而言，在使變速比減小的情況下，使主動帶輪的油壓室的油壓上升而增大主動帶輪的推力，并且使從動帶輪的油壓室的油壓降低而減小從動帶輪的推力。由此，傳動帶在主動帶輪的卷繞半徑變大，另一方面，傳動帶在從動帶輪的卷繞半徑變小，變速比變小。

另一方面，在使變速比變大的情況下，使主動帶輪的油壓室的油壓降低而減小主動帶輪的推力，并且使從動帶輪的油壓室的油壓上升而增大從動帶輪的推力。由此，傳動帶在主動帶輪的卷繞半徑變小，另一方面，傳動帶在從動帶輪的卷繞半徑變大，變速比變大。

在專利文獻1中記載了一種無級變速器的控制裝置，在變更變速比使得接近目標變速比的過渡狀態時，算出使當前變速比與目標變速比一致所需的變速速度，將達到所算出的變速速度所需的油壓提供給主動帶輪。

在這種無級變速器的控制裝置中，能夠根據實際變速比與目標變速比相差多少來執行反饋控制。例如，根據目標變速比來算出成為基本的油壓控制量，并且根據將到此時為止的變速比與目標變速比的相差量進行積分得到的值來算出積分項，輸出根據積分項校正后的油壓控制量來對主動帶輪的推力進行控制。

當采用這樣通過反饋控制對帶輪的推力進行控制的構造時，則能夠實現反映了實際變速比的變化履歷的控制。

在先技術文獻

專利文獻1:日本特開平3-181659號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，為了增大變速比，在使主動帶輪的推力降低時當使主動帶輪的推力過于急劇降低時，則主動帶輪的推力與從動帶輪的推力之間的平衡被破壞，有可能導致作用于傳動帶的張力不足而傳動帶相對于各帶輪發生滑動。另一方面，為了減小變速比，在使主動帶輪的推力上升時當使主動帶輪的推力過于急劇上升，則主動帶輪的推力與從動帶輪的推力的平衡被破壞，作用于傳動帶的張力變為過于大，有可能導致傳動帶斷裂。

即，變更主動帶輪的推力的速度、即變速速度具有極限，即使是如上所述算出了使變速比與目標變速比一致所需的變速速度，也有時無法控制主動帶輪的推力以實現這些變速速度。

這樣實際能夠實現的變速速度具有極限，因此，例如圖10所示，在隨著要求急加速而用單點劃線表示的目標變速比γtrg急劇變大了的情況下，有時無法使由實線表示的變速比γ迅速地跟蹤目標變速比γtrg的變化。其結果，如圖10所示在用實線表示的變速比γ與用單點劃線表示的目標變速比γtrg之間產生較大不同的狀態持續。

并且，此時，在如上所述執行基于目標變速比γtrg與實際變速比γ相差多少的反饋控制的情況下，反饋控制的積分項持續增大。

其結果，如圖10中用虛線包圍的部分所示，盡管實際變速比γ接近目標變速比γtrg，但是變速比γ以基于由過大的積分項校正后的控制量的變速速度持續變更，會產生變速比γ超過目標變速比γtrg的超過目標（overshoot，過高）。

這種問題在目標變速比γtrg急劇變小的情況下也同樣地產生。并且，在該情況下，盡管實際變速比γ接近目標變速比γtrg，但是變速比以基于由過大的積分項校正后的控制量的變速速度持續變更，會產生變速比γ低于目標變速比γtrg的低于目標（undershoot，過低）。

本發明的目的在于提供一種無級變速器的控制裝置，在目標變速比急劇變更時，能夠抑制通過反饋控制而積分項過于增大，進而抑制變速比的超過目標、低于目標。

用于解決問題的手段