[發明專利]無級變速器的控制裝置

有效

• 申請號: 201080064501.6
• 申請日: 2010-02-26
• 公開（公告）號: CN102762899A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 服部邦雄;豐田晉哉;伊良波平
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 徐健;段承恩

1.一種無級變速器的控制裝置，通過基于目標變速比與當前變速比相差多少的反饋控制，對主動帶輪和從動帶輪的推力進行控制，并且用于對變速比的變化速度即變速速度進行控制，上述控制裝置具備：

可變量算出部，其用于根據當前變速比下的各帶輪的推力、使卷繞于各帶輪的傳動帶相對于各帶輪不滑動而維持當前變速比所需的下限推力以及考慮上述傳動帶的耐久性而設定的上限推力，算出上述帶輪的推力的可變量；

極限速度算出部，其用于根據由上述可變量算出部算出的可變量，算出作為上述變速速度的極限值的極限變速速度；以及

保護值算出部，其用于根據由上述極限速度算出部算出的極限變速速度，算出限制上述目標變速比的保護值，

上述控制裝置通過基于受到了限制的目標變速比與當前變速比相差多少的反饋控制來控制各帶輪的推力，上述受到了限制的目標變速比是根據由上述保護值算出部算出的保護值而進行了限制的目標變速比。

2.根據權利要求1所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

上述可變量算出部算出上述主動帶輪的推力的可變量，

上述極限速度算出部根據由上述可變量算出部算出的上述主動帶輪的推力的可變量來算出極限變速速度。

3.根據權利要求2所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

上述可變量算出部根據當前變速比下的各帶輪的推力和上述下限推力來算出假設維持當前變速比下的各帶輪的推力比不變而上述從動帶輪的推力變為與上述下限推力相等的情況下的上述主動帶輪的推力，算出上述上限推力與上述算出的該推力之差來作為減小變速比時的上述主動帶輪的推力的可變量。

4.根據權利要求2或者3所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

上述可變量算出部根據當前變速比下的各帶輪的推力和上述上限推力來算出假設維持當前變速比下的各帶輪的推力比不變而上述從動帶輪的推力變為與上述上限推力相等的情況下的上述主動帶輪的推力，算出上述算出的該推力與上述下限推力之差來作為增大變速比時的上述主動帶輪的推力的可變量。

5.根據權利要求1~4中的任一項所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

上述保護值算出部算出在使變速比以由上述極限速度算出部算出的極限變速速度降低了的情況下能夠實現的最小變速比來作為下限保護值，另一方面，算出在使變速比以由上述極限速度算出部算出的極限變速速度增大了的情況下能夠實現的最大變速比來作為上限保護值，

將上述目標變速比限制在上述下限保護值以上且上述上限保護值以下的范圍內。

6.根據權利要求5所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

上述控制裝置還具備判斷部，該判斷部用于判斷是減小上述變速比、還是增大上述變速比，

在由上述判斷部作出減小變速比的判斷的情況下，不執行算出上述上限保護值所涉及的運算，執行算出上述下限保護值所涉及的運算，根據所算出的下限保護值來限制目標變速比。

7.根據權利要求5或者6所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

上述控制裝置還具備判斷部，該判斷部用于判斷是減小上述變速比、還是增大上述變速比，

在由上述判斷部作出增大變速比的判斷的情況下，不進行算出上述下限保護值所涉及的運算，執行算出上述上限保護值所涉及的運算，根據所算出的上限保護值來限制目標變速比。

8.根據權利要求1~7中的任一項所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

上述下限推力是根據經由上述傳動帶傳遞的轉矩、上述傳動帶在上述主動帶輪上的卷繞半徑、上述主動帶輪與上述傳動帶之間的摩擦系數以及上述主動帶輪的上述傳動帶所接觸的部分的斜度來算出的。

9.根據權利要求1~8中的任一項所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

上述上限推力是通過對上述下限推力乘以大于1.0的系數來算出的。

10.根據權利要求1~9中的任一項所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

在上述主動帶輪和上述從動帶輪分別設置有油壓室，

通過對提供給各油壓室的工作油的油壓進行控制，從而控制各帶輪的推力。