[發明專利]機床中可更換零部件的更換設備

無效

• 申請號: 201080064322.2
• 申請日: 2010-02-18
• 公開（公告）號: CN102811836A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 喬恩·阿拉納·加拉特;帕特西·埃賽扎·阿古特
• 申請（專利權）人: GMTK多工序機械加工股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司 11111
• 代理人: 王蕊;白華勝

技術領域

如題所示，本發明，用于更換機床中可更換零部件的更換設備，涉及機床中不同類別的不同零部件（加工頭、刀架和刀具）的自動交換設備。該設備的目的是，在機床中例如立式車床之類的，允許其中的各種可更換零部件的更換，不論其是頭部、刀架或者刀具。所述設備本質上包括標準靜態存儲庫和所述零部件的單件操作設備，所有的不同種類的可更換的零部件均存放在該靜態存儲庫中，該單件操作設備自動操作并且由控制系統控制，該操作系統具有移動自由并且具有至少一個操作器，該操作器具有適于不同種類的可更換零部件的抓握裝置，從而所述操作器能夠在機床的主軸線或滑枕和以上提到的存儲庫之間移動、更換和定位。

本發明的應用領域包含在致力于機床制造、以及用于更換機床的頭、刀架和可更換的刀具的設備、機器和裝置的技術部門的領域。

背景技術

在現有技術中，在機床中更換刀具的裝置是已知的，其中操作器和用于抓握待更換的零部件的抓握裝置被成形使得它們僅能夠執行單一種類的可更換零部件的更換，即刀具或者頭部或者刀架。

在現有技術中，已知有操作設備或者遙控裝置，其借助兩個夾鉗，排他地將刀具從存儲庫鉗起并傳送至機床的主軸或者滑枕，反之亦然，其應用僅限于刀具的更換。該事實涉及一個缺點，因為在機床中，不僅需要更換執行不同操作的刀具，還需要更換頭部或者刀架，這種操作必須借助其他獨立的設備自動地或者手動地執行，并且這涉及隨后時間的損耗。

同樣地，值得一提的是，在現有技術中，用于豎式機床中的刀具的更換的使用最多且已知的系統如下：

-掛在機器的橫梁上的環形旋轉拾取器：該拾取器在結合有多個廠商的高的豎式機床中是常見的系統，并且不論部件的高度如何，其具有從橫梁的任何位置均可以接近的優勢，這種系統更換頭部的運行是短的，并且當該刀具缺少時，使得能夠將頭部和刀具結合在一起。然而，它也具有缺點：它使得掛在橫梁上的重量很大，這引起扭矩以及接下來的機器精度的損耗。它對于笨重的頭部具有重量的限制以及頭部數量的限制，因為頭部越多，所必需的直徑越大，因而需要更大的橫梁。此外，當需要存放和更換中等數量的刀具時，其他豎式的旋轉類型的獨立設備也是需要的。

-地面上的環形旋轉拾取器：該拾取器在小型轉向高度中是常見的系統。因為其直徑是非限定的，它在頭部的數量方面沒有限制，同時它對于笨重頭部的重量也沒有限制，并且當頭部的重量小時，使得其可以將刀具與頭部結合。然而，它也具有缺點：當在加工過程中部件的高度大于滑枕的行程時，該拾取器并非從橫梁的任何位置都可接近；當需要存放和更換數量大的刀具時，它需要其他豎式旋轉類型的獨立設備；這種系統更換頭部的流程是長的，更換的時間增長并且當存在多個頭部時，地面空間是大的。

-地面上的水平的旋轉式運送裝置：該系統具有的優勢：不限制頭部的數量并且允許頭部和多個刀具結合，然而它需要頭部和刀架的中間操作器。此外，在高的轉向機器中，為了能夠從任何位置都可以接近，需要大大提升支撐旋轉式運送裝置的結構，從而當在加工過程中該部件的高度大于滑枕的行程時，該拾取器不能從橫梁的任何位置接近。它對于頭部的大的重量以及大的地面空間是有限定的。

-具有舉升器的地面上的環形旋轉拾取器：該系統具有從橫梁的任何位置均可接近的優點，并且當頭部少時，使得頭部和刀具可以結合，然而，它也具有缺點：當需要存放并且更換數量大的刀具時，它需要其他豎式的旋轉式運送裝置類型的獨立設備。此外，在高的機器中，為了實現在橫梁的最高位置上的更換，需要大的圓盤舉升行程，因此頭部的重量以及存放的刀具是有限的。

-在地面上具有平移運動的車架：該系統具有以下優點，它對頭部的數量或者其重量均無限定，然而，當在加工工程中的部件的高度大于滑枕的行程時，它將不能從橫梁的任何位置上接近，此外，刀具需要其他豎式旋轉式運送裝置類型的獨立設備，當存在多個頭部時，涉及大的地面空間。

-在地面上的固定的拾取器，獨立于每個頭部：該系統對于頭部的數量、重量均無限定，并且其具有相對低的制造成本，但它也具有缺點：它需要附加的軸以將頭部移向每一拾取器，此外，當在加工過程中的部件的高度大于滑枕的行程時，它不可以從橫梁的任何位置上接近。刀具需要獨立的設備，它需要大的空間以及更換頭部的運行較長，這增加了更換的時間。

-固定的擱板以及中間柱狀操作器：該系統具有以下優點：柱狀物作為遙控裝置并且能夠在機器的任何位置更換，而對頭部的數量沒有限制，并且運行是短的。然而，其制造成本是相對高的，當存在多個頭部時，它具有非常大的地面空間，并且操作器的最大的頭部重量是限定的。