[發明專利]機床中可更換零部件的更換設備

無效

• 申請號: 201080064322.2
• 申請日: 2010-02-18
• 公開（公告）號: CN102811836A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 喬恩·阿拉納·加拉特;帕特西·埃賽扎·阿古特
• 申請（專利權）人: GMTK多工序機械加工股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司 11111
• 代理人: 王蕊;白華勝

1.一種設備，用于在具有滑枕的機床中更換不同的加工操作所必需的不同類別的可更換零部件，所述不同類別的可更換零部件諸如是頭部或者刀架和刀具，其特征在于，所述設備包括單個標準靜態存儲庫和所述零部件的單件操作設備，所有可更換的零部件不論其類別均位于所述靜態存儲庫中，所述單件操作設備由控制系統控制且自動操作，所述操作設備具有單獨的操作器，所述操作器用于任一所述不同類別的可更換零部件在所述機床的滑枕和所述存儲庫之間的移動、更換和定位。

2.根據權利要求1所述的設備，所述操作器包括用于第一類別的可更換零部件的至少一個第一抓握裝置和用于第二類別的零部件的至少一個第二抓握裝置。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述第一抓握裝置具有顎或者軛狀物，所述顎或者軛狀物具有凹的內腔和錨定及抓握裝置。

4.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述第二抓握裝置具有至少一個在所述第一抓握裝置之后的夾鉗。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述操作器在所述第一抓握裝置的兩側具有夾鉗。

6.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述第一和/或第二裝置具有至少一個用于檢測可更換零部件的意外存在的裝置，以防止在所述存儲庫中定位零部件時發生的可能碰撞。

7.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述錨定及抓握裝置包括至少一個位于所述顎的本體中的固定銷或者可伸縮銷。

8.根據前述權利要求所述的設備，其特征在于，所述第一類別的可更換零部件是頭部或刀架。

9.根據前述權利要求所述的設備，其特征在于，所述第二類別的可更換零部件是刀具。

10.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述操作設備設置在所述機床的獨立的平臺上，并且通過具有固定長度的剛性中間臂與所述存儲庫相連接，所述中間臂在其自由端具有所述操作器。

11.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述單個存儲庫在至少一個高度或者層級具有凹形開口，所述凹形開口用于正面地容納和支撐第一類別的可更換零部件。

12.根據權利要求11所述的設備，其特征在于，用于所述第一類別的可更換零部件的保持裝置包括設置在每一開口中的顎，所述顎具有用于所述可更換零部件的引導、抓握及支持裝置。

13.根據權利要求12所述的設備，其特征在于，所述顎具有平坦的結構，被支持且固定在所述存儲庫的至少一個與其開口相一致高度上，在其邊緣之一具有凹口，所述凹口的大小適于支撐可更換零部件，抓握和引導所述零部件防止其從所述凹口的輪廓伸出。

14.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括用于將所述可更換零部件在所述存儲庫中進行裝載和卸載的單個交換站，所述交換站具有第一位置和第二位置之間的轉動裝置，在所述第一位置，所述可更換零部件手動地放置在所述交換站中，在所述第二位置，所述可更換零部件由操作設備放置在所述單個的站中或者由操作設備從所述單個的站中移除。

15.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述存儲庫和所述操作設備是獨立的并且相對于所述機床是密封的。

16.根據權利要求1或15所述的設備，其特征在于，所述存儲庫和所述操作設備位于所述加工區域的一側，并且在所述機器的滑枕的水平運動的軸線（X軸）的后面，即位于與所述加工區域相反的一側。

17.一種通過如權利要求1至15中任一項所述的設備對機床的滑枕中的在頭部、刀架或刀具之間的兩個類別的兩個可更換部件進行更換的方法，其特征在于,

-所述操作器以單一運動從所述機床的滑枕拾取第二類別的可更換零部件，以及隨后拾取第一類別的可更換零部件；

-所述操作器運動至所述存儲庫，并且將所述第一類別的零部件以及隨后將第二類別的零部件放置在所述存儲庫的位置上；

-所述操作器從所述存儲庫中拿取新的第二類別的零部件以及隨后拿取新的第一類別的零部件；以及

-所述操作器將所述第一類別的零部件以及隨后將所述第二類別的零部件偶聯至所述機床的滑枕中。

18.一種用于更換機床中的不同類別的可更換零部件的計算機程序，所述不同類別的可更換零部件諸如是頭部或刀架和刀具，其特征在于，所述計算機程序允許執行根據權利要求17所述的方法的操作。