[發明專利]指令生成裝置

無效

• 申請號: 201080064047.4
• 申請日: 2010-02-19
• 公開（公告）號: CN102763318A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 溝上悟史;宮崎友宏
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P3/00
• 分類號: H02P3/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種指令生成裝置，其特征在于，具有：

速度指令生成單元，其生成速度指令，該速度指令用于使由電動機驅動的設備以目標移動距離進行移動；

移動平均濾波器，其輸入所述速度指令，計算規定的平均時間中的所述速度指令的移動平均，并作為表示所述電動機的定位控制中的動作指令的移動平均速度指令輸出；

平均時間變更單元，其將變更所述平均時間的指示向所述移動平均濾波器輸出；

移動距離校正量運算單元，其接收對所述平均時間進行變更的指示，基于所述速度指令，對所述目標移動距離和基于變更后的平均時間計算的移動距離之間的差進行運算，并作為移動距離校正量；以及

速度校正值運算單元，其利用所述移動距離校正量，對與所述移動距離校正量相對應的速度校正值進行運算，并且，

該指令生成裝置將所述移動平均速度指令和所述速度校正值進行加法計算而得的結果，作為所述電動機的定位控制中的動作指令。

2.一種指令生成裝置，其特征在于，具有：

速度指令生成單元，其生成速度指令，該速度指令用于使由電動機驅動的設備以目標移動距離進行移動；

移動平均濾波器，其對在規定的平均時間中的輸入的指令的移動平均進行計算，并作為表示所述電動機的定位控制中的動作指令的指令輸出；

平均時間變更單元，其將變更所述平均時間的指示向所述移動平均濾波器輸出；

移動距離校正量運算單元，其接收對所述平均時間進行變更的指示，基于所述速度指令，對所述目標移動距離和基于變更后的平均時間計算的移動距離之間的差進行運算，并作為移動距離校正量；以及

速度校正值運算單元，其利用所述移動距離校正量，對與所述移動距離校正量相對應的速度校正值進行運算，

向所述移動平均濾波器輸入對所述速度指令和所述校正速度值進行加法計算得到的校正速度指令，所述移動平均濾波器對規定的平均時間的所述校正速度指令的移動平均進行計算，并作為表示所述電動機的定位控制中的動作指令的移動平均校正速度指令輸出。

3.一種指令生成裝置，其特征在于，具有：

速度指令生成單元，其生成與速度相關的指令，該與速度相關的指令用于使由電動機驅動的設備以目標移動距離進行移動；

移動平均濾波器，其輸入所述與速度相關的指令，計算規定的平均時間的所述與速度相關的指令的移動平均，并作為表示所述電動機的定位控制中的動作指令的移動平均速度指令輸出；

平均時間變更單元，其將變更所述平均時間的指示向所述移動平均濾波器輸出；以及

移動距離校正量運算單元，其接收對所述平均時間進行變更的指示，基于所述與速度相關的指令，對所述目標移動距離和基于變更后的平均時間計算的移動距離之間的差進行運算并作為移動距離校正量，將所述移動距離校正量向所述速度指令生成單元輸出，

作為所述與速度相關的指令，所述速度指令生成單元生成用于使所述設備以所述目標移動距離進行移動的速度指令，并且如果輸入了所述移動距離校正量，則所述速度指令生成單元生成移動距離校正后速度指令，該移動距離校正后速度指令用于使所述設備以校正目標移動距離進行移動，該校正目標移動距離是所述目標移動距離和所述移動距離校正量進行加法計算而得的。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的指令生成裝置，其特征在于，

所述移動距離校正量運算單元基于與過去至現在的從所述速度生成單元輸出的指令相對應的累積和平均值，計算所述移動距離校正量。

5.根據權利要求4所述的指令生成裝置，其特征在于，

所述移動距離校正量是以如下方式計算的，即，分別針對所述移動平均的平均時間變更前和變更后的平均時間，計算所述累積和平均值，基于這些累積和平均值之間的差，計算所述移動距離校正量。