[發明專利]用于運行車輛的制動力放大的液壓制動系統的方法以及用于該系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201080063900.0
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN103068643A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: H·福勒特;F·克奈普
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T1/10
• 分類號: B60T1/10;B60T7/04;B60T7/12;B60T8/32;B60T8/40;B60T13/10;B60T13/74;B60T8/1755
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于運行車輛的制動力放大的液壓制動系統的方法。本發明還涉及一種用于車輛的制動力放大的液壓制動系統的控制裝置。

背景技術

為了能讓車輛駕駛員舒適地操縱制動系統的制動輸入元件例如制動踏板，制動系統通常具有制動力放大器。帶有制動力放大器的制動系統被稱為制動力放大的制動系統。

制動力放大器被設計用于提供支持力，所述支持力附加于由駕駛員施加到制動輸入元件上的駕駛員制動力引起至少一個車輪制動。合適的制動力放大器例如在文獻DE?10?2005?024?577?A1、DE?10057?557?A1和DE?103?27?553?A1中有所記載。

圖1A和1B所示為用于說明通常的制動力放大器的工作方式的示意圖。

圖1A中局部地示意性地示出的制動系統具有例如被構造成制動踏板的制動輸入元件10。通過對制動輸入元件10的操縱，駕駛員可以將駕駛員制動力Ff和第一調節行程s1施加到制動系統的傳遞部件上，例如施加到輸入活塞12上(見圖1B的等效線路圖)。駕駛員制動力Ff可附加地通過(未示出的)制動輸入元件傳感機構來檢測。制動輸入元件傳感機構例如包括用于測量駕駛員制動力Ff的力傳感器和/或用于求得制動輸入元件10的可調節部件的第一調節行程s1的行程傳感器。

制動系統還具有制動力放大器14。制動力放大器14被設計用于提供支持力Fu，以便駕駛員不必完全地作為駕駛員制動力Ff來施加對于其車輛制動必需的力。由制動力放大器14提供的支持力Fu例如可以是駕駛員制動力Ff的函數。

制動輸入元件10和制動力放大器14如此設置在制動系統中，使得至少駕駛員制動力Ff和支持力Fu引起總制動力Fg。但總制動力Fg還可以包括至少一個其它的力。例如，制動力放大器14將支持力Fu和第二調節行程s2施加到支持活塞16上，該支持活塞與輸入活塞12共同地耦接到力耦合元件例如所示的反應盤18上。在圖1B的等效線路圖中，輸入活塞12作用到反應盤18的第一點P1上，支持活塞16作用到其第二點P2上。如本領域技術人員公知，點P1和P2可以相當于面。例如就管形支持活塞16而言，點P2相當于環形面。

通過這種方式可將總制動力Fg和第三調節行程s3傳遞到設置在力耦合元件出口側的部件比如輸出活塞20上。在這里，輸出活塞20在第三點P3或相應的面上接觸反應盤18。

商x表示在點P2和P3之間的第一距離與在點P3和P1之間的第二距離的比例。在反應盤18有彈性的情況下，該反應盤在駕駛員制動力Ff≠0和/或支持力Fu≠0時發生變形(圖1B中未示出)。反應盤18的彎曲性可表示成彈性e。

輸出活塞20與主制動缸22的可調節的部件21耦接。在主制動缸22上連接著裝填有制動介質的(未示出的)制動回路，該制動回路帶有至少一個車輪制動缸。改變至少一個車輪制動缸中的制動壓力，就可以對至少一個所屬車輪施加與總制動力Fg相應的液壓制動力矩，或者施加相應的液壓制動力。

此外，在文獻DE?10?2007?030?441?A1中記載了一種用于車輛的帶發電機的制動系統和一種帶發電機的制動系統的相應的方法。如果除了液壓制動力矩外還有發電機制動力矩作用到至少一個車輪上，則應如此觸發模擬單元，使得與發電機制動力矩相應的液壓流體體積從制動系統排出并暫存到該模擬單元的至少一個儲存器腔室中，以便使得液壓制動力矩減小發電機制動力矩。相應地，在發電機制動力矩不起作用時，用于提高液壓制動力矩的液壓流體體積應推移回到液壓制動系統中。

發明內容

本發明提出一種具有權利要求1所述特征的、用于運行車輛的制動力放大的液壓制動系統的方法和一種具有權利要求4所述特征的、用于車輛的制動力放大的液壓制動系統的控制裝置。

該方法和該控制裝置的有利的實施方式在從屬權利要求中說明。

本發明能使制動力放大器的支持力匹配于施加到車輛的至少一個車輪上的至少一種附加制動力，尤其在一些有利的實施方式中借助匹配的支持力補償和/或修整至少一種附加制動力。同樣，在至少一個柱塞和/或至少一個雙腔室缸的至少一個儲存器腔室和制動系統的儲存器外部的容積之間推移體積，由此盡管支持力有變化也可實現由駕駛員操縱的制動輸入元件的與現有技術相比優化的位置/反應能力。這保證了在操縱制動力耦合元件時改善駕駛員的操作舒適性，以規定所期望的車輛額定總制動力矩。

根據本發明的方法和相對應的控制裝置可應用在具有簡單結構的成本低廉的制動系統中。尤其是實施本方法和使用本控制裝置時制動系統不需要昂貴的傳感機構。