[發明專利]用于運行車輛的制動力放大的液壓制動系統的方法以及用于該系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201080063900.0
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN103068643A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: H·福勒特;F·克奈普
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T1/10
• 分類號: B60T1/10;B60T7/04;B60T7/12;B60T8/32;B60T8/40;B60T13/10;B60T13/74;B60T8/1755
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

1.一種用于運行車輛的制動力放大的液壓制動系統的方法，所述方法具有以下步驟：

求得關于至少一個附加制動力的增大量或減小量的信息(27)，所述附加制動力附加于所述制動系統的液壓制動力施加到所述車輛的至少一個車輪(60)上；

在考慮所求得的信息(27)的情況下，將由制動力放大器(14、58)提供的支持力(Fu)如此改變一個力差值，從而使得所述液壓制動力與所述附加制動力的增大量或減小量相對應地改變(S2)；并且

在考慮所求得的信息(27)的情況下，至少在至少一個儲存器腔室(100、154)與所述制動系統的儲存器外部的容積之間如此推移所述制動系統的制動介質的體積，從而將與所述力差值相對應的補償力施加(S3)到所述制動力放大器(14、58)的制動輸入元件(10、56)上，其中，所述儲存器腔室(100、154)尤其是至少一個柱塞(88a、88a′、88b、90)和/或至少一個雙腔室缸(150)的儲存器腔室。

2.按照權利要求1所述的方法，其中，作為信息(27)而求得關于發電機制動力矩、摩擦力和/或下坡從動力的至少一個增大量或減小量的信息(27)，其中將所述支持力(Fu)改變一個力差值，所述力差值補償所述發電機制動力矩、摩擦力和/或下坡從動力的增大量或減小量。

3.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，作為信息(27)而求得所述車輛是否處于靜止狀態，并且其中只要所述車輛利用作為至少一種附加制動力起作用的靜摩擦力而處于靜止狀態中，則將所述支持力(Fu)減小與所述支持力(Fu)相同的力差值。

4.一種用于車輛的制動力放大的液壓制動系統的控制裝置(25)，所述控制裝置具有：

輸入機構(26)，設計所述輸入機構，以接收關于至少一個附加制動力的增大量或減小量的信息(27)，所述附加制動力附加于所述制動系統的液壓制動力施加到所述車輛的至少一個車輪(60)上，并且提供至少一個與所述信息(27)相應的接收信號(28)；

第一分析機構(29)，設計所述第一分析機構，以在考慮至少一個接收信號(28)的情況下確定關于可由制動力放大器(14、58)提供的支持力(Fu)的額定變化的額定力變化參量；

第一觸發機構(31)，設計所述第一觸發機構，以將與所確定的額定力變化參量相應的第一控制信號(32)輸出給所述制動力放大器(14、58)，從而將所述支持力(Fu)改變一個與所確定的額定力變化參量相應的力差值，并且能夠與所述附加制動力的增大量或減小量相對應地改變所述液壓制動力；

第二分析機構(34)，設計所述第二分析機構，以在考慮至少一個接收信號(28)的情況下確定關于所述制動系統的制動介質的在至少一個儲存器腔室(100、154)與所述制動系統的儲存器外部的容積之間的額定體積推移的額定體積推移參量，其中，所述儲存器腔室(100、154)尤其是至少一個柱塞(88a、88a′、88b、90)和/或至少一個雙腔室缸(150)的儲存器腔室；以及

第二觸發機構(36)，設計所述第二觸發機構，以將與所確定的額定體積推移參量相應的第二控制信號(37)輸出給所述制動系統的至少一個制動介質輸送元件(104、78b、156)，從而能夠根據所確定的額定體積推移參量在至少一個儲存器腔室(100、154)與所述制動系統的儲存器外部的容積之間推移制動介質體積，并且能夠與力差值相對應地將補償力施加到制動輸入元件(10、56)上。

5.按照權利要求4所述的控制裝置(25)，其中，設計所述第二觸發機構(36)，以借助所述第二控制信號(37)觸發至少一個作為至少一個制動介質輸送元件(104)的柱塞馬達(104)。

6.按照權利要求4或5所述的控制裝置(25)，其中，設計所述第二觸發機構(36)，以在考慮所確定的額定體積推移參量的情況下，借助所述第二控制信號(37)觸發至少一個泵(78b)和/或至少一個作為至少一個制動介質輸送元件(78b、156)的閥(156)。

7.一種制動力放大的液壓制動系統，其具有：

為力耦合元件(18)施加支持力(Fu)的制動力放大器(14、58)；

至少一個柱塞(88a、88a′、88b、90)和/或至少一個雙腔室缸(150)；以及

根據權利要求4至6中任一項所述的控制裝置(25)。