[發(fā)明專利]用于監(jiān)視與移動終端機械接觸的物體的特性的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080063524.5
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN102753969A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設計）人: S·T·蒂呂南
• 申請（專利權(quán)）人: 諾基亞公司
• 主分類號: G01N29/14
• 分類號: G01N29/14;H04M1/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 吳立明;陳姍姍

技術領域

本發(fā)明涉及反饋裝置。本發(fā)明還涉及但不限于便攜設備中的反饋裝置。

背景技術

當前無線移動通信設備和便攜計算機是微處理器、存儲器、聲卡和顯示器用戶接口的復雜布置。這種無線設備一般被配置成通過由無線承運商維護的無線網(wǎng)絡相互通信。與這種設備關聯(lián)的問題是它們通常不擅長確定它們的物理環(huán)境的性質(zhì)。

具體而言，這種設備不能容易地確定它們的最優(yōu)操作模式。例如這種設備通常必須接收物理輸入以根據(jù)設備是由用戶握持、躺在桌面上還是與耳朵相抵按壓來切換到手動操作/免提模式。例如一些無線設備依賴于通過使用光反射的鄰近感測，其中需要光電池以確定設備是否在陰影中并且確定設備是否被握持與耳朵接近并且使用手持模式。然而這樣的檢測容易出錯，因為可以通過將設備面朝下對著某一表面來產(chǎn)生相似結(jié)果。

另外，為了防止設備執(zhí)行可能造成損壞的動作而檢測物理環(huán)境在這樣的設備中也是個問題。例如躺在桌面上的手機可能振動自身離開桌表面。設備也可能由于未檢測其環(huán)境而例如在設備在桌表面上振動時選擇在不適當模式中操作。桌表面可能共振從而產(chǎn)生令人不愉快的聲音效果。

在更多例子中，物理環(huán)境可以能夠用作向設備的輸入。例如握持設備的牢固程度可以指示用戶是否希望進行呼叫。

雖然已經(jīng)對使用加速度計以感測設備在由振動馬達激勵時的運動來檢測物理環(huán)境有一些研究，但是這些通常受限于其靈敏度，因為振動器通常僅在主平面(2維)中或者僅在單個維度中產(chǎn)生振動，這限制接收的環(huán)境信號的靈敏度。另外，這種設備已經(jīng)需要復雜設計，這些設計需要諸如微機電系統(tǒng)(MEMS)加速度計之類的需要運用微加工器件的部件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明因此源于如下考慮：通過使用特定配置的致動器或者使用用于檢測加速度差值的致動器，有可能產(chǎn)生提高的裝置對環(huán)境的認知。

本發(fā)明的實施例以解決上述問題為目的。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面提供一種方法，該方法包括：在裝置內(nèi)在至少一個驅(qū)動方向上驅(qū)使運動；在至少一個監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運動；并且根據(jù)監(jiān)視來確定與裝置接觸的物體的特性。

在裝置內(nèi)在至少一個驅(qū)動方向上驅(qū)使運動可以包括在三個基本上相互正交方向上驅(qū)使運動。

該方法還可以包括提供電磁致動器，電磁致動器被配置用于在裝置內(nèi)在至少一個驅(qū)動方向上驅(qū)使運動并且在至少一個監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運動。

至少一個驅(qū)動方向之一可能不同于至少一個監(jiān)視方向。

在裝置內(nèi)在至少一個驅(qū)動方向上驅(qū)使運動可以包括：生成驅(qū)動信號；以及根據(jù)驅(qū)動信號在至少一個驅(qū)動方向上生成運動。

驅(qū)動信號可以包括以下至少之一：正弦信號，用于生成預定頻率的基本上正弦運動；脈沖信號，用于生成基本上脈沖運動；突發(fā)信號；以及寬帶信號，用于生成多共振運動。

確定位置與裝置接觸的物體的特性可以包括：確定在裝置中的在至少一個監(jiān)視方向上的運動與預計運動之間的差值；以及根據(jù)在運動與預計運動之間的差值來確定物體的特性。

物體的特性可以包括以下特性中的至少一個特性：物體相對于裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質(zhì)量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對裝置施加的保持力。

該方法還可以包括根據(jù)位置與裝置接觸的物體的特性來控制裝置。

控制裝置可以包括控制事件通知應用。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種裝置，該裝置包括至少一個處理器和含有計算機程序代碼的至少一個存儲器，至少一個存儲器和計算機程序代碼被配置成與至少一個處理器一起使得裝置至少執(zhí)行：在裝置內(nèi)在至少一個驅(qū)動方向上驅(qū)使運動；在至少一個監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運動；以及根據(jù)監(jiān)視來確定與裝置接觸的物體的特性。

被使得至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個驅(qū)動方向上驅(qū)使運動的裝置優(yōu)選地還被使得執(zhí)行在三個基本上相互正交方向上驅(qū)使運動。

裝置還可以被使得執(zhí)行提供電磁致動器，電磁致動器被配置用于在裝置內(nèi)在至少一個驅(qū)動方向上驅(qū)使運動并且在至少一個監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運動。

至少一個驅(qū)動方向之一可能不同于至少一個監(jiān)視方向。

被使得至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個驅(qū)動方向上驅(qū)使運動的裝置還可以被使得執(zhí)行：生成驅(qū)動信號；以及根據(jù)驅(qū)動信號在至少一個驅(qū)動方向上生成運動。

致動信號可以包括以下信號中的至少一個信號：正弦信號，用于生成預定頻率的基本上正弦運動；脈沖信號，用于生成基本上脈沖運動；突發(fā)信號；以及寬帶信號，用于生成多共振運動。