[發(fā)明專利]用于監(jiān)視與移動(dòng)終端機(jī)械接觸的物體的特性的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080063524.5
• 申請(qǐng)日: 2010-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102753969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·T·蒂呂南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾基亞公司
• 主分類號(hào): G01N29/14
• 分類號(hào): G01N29/14;H04M1/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 吳立明;陳姍姍

1.一種方法，包括：

在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)；

在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視所述裝置中的所述運(yùn)動(dòng)；以及

根據(jù)所述監(jiān)視來(lái)確定與所述裝置接觸的物體的特性。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)包括在三個(gè)基本上相互正交方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1和2所述的方法，還包括提供電磁致動(dòng)器，所述電磁致動(dòng)器被配置用于在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)并且在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視所述裝置中的所述運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1至3所述的方法，其中所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向之一不同于至少一個(gè)監(jiān)視方向。

5.如權(quán)利要求1至4所述的方法，其中在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)包括：

生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)在所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括以下信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)：

正弦信號(hào)，用于生成預(yù)定頻率的基本上正弦運(yùn)動(dòng)；

脈沖信號(hào)，用于生成基本上脈沖運(yùn)動(dòng)；

突發(fā)信號(hào)；以及

寬帶信號(hào)，用于生成多共振運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1至6所述的方法，其中確定位置與所述裝置接觸的物體的特性包括：

確定在所述裝置中的在至少一個(gè)監(jiān)視方向上的所述運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值；以及

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的所述差值確定所述物體的所述特性。

8.如權(quán)利要求1至7所述的方法，其中所述物體的所述特性包括以下特性中的至少一個(gè)特性：

所述物體相對(duì)于所述裝置的位置；

所述物體的彈性；

所述物體的撓性；

所述物體的可壓縮性；

所述物體的阻尼；

所述物體的慣性；

所述物體的質(zhì)量；

所述物體的密度；

所述物體的共振頻率分布；以及

所述物體對(duì)所述裝置施加的保持力。

9.如權(quán)利要求1至8所述的方法，還包括根據(jù)位置與所述裝置接觸的物體的特性來(lái)控制所述裝置。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中控制所述裝置包括控制事件通知應(yīng)用。

11.一種裝置，包括至少一個(gè)處理器和含有計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置成與所述至少一個(gè)處理器一起，使得所述裝置至少執(zhí)行：

在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)；

在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視所述裝置中的所述運(yùn)動(dòng)；以及

根據(jù)所述監(jiān)視來(lái)確定與所述裝置接觸的物體的特性。

12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中被使得至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)的所述裝置還被使得執(zhí)行在三個(gè)基本上相互正交方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)。

13.如權(quán)利要求11和12所述的裝置，所述裝置還被使得執(zhí)行提供電磁致動(dòng)器，所述電磁致動(dòng)器被配置用于在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)并且在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視所述裝置中的所述運(yùn)動(dòng)。

14.如權(quán)利要求11至13所述的裝置，其中所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向之一不同于至少一個(gè)監(jiān)視方向。

15.如權(quán)利要求11至14所述的裝置，其中被使得至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)的所述裝置還被使得執(zhí)行：

生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)在所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成運(yùn)動(dòng)。

16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括以下信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)：

正弦信號(hào)，用于生成預(yù)定頻率的基本上正弦運(yùn)動(dòng)；

脈沖信號(hào)，用于生成基本上脈沖運(yùn)動(dòng)；

突發(fā)信號(hào)；以及

寬帶信號(hào)，用于生成多共振運(yùn)動(dòng)。