[發明專利]履帶式行進裝置

有效

• 申請號: 201080062824.1
• 申請日: 2010-08-11
• 公開（公告）號: CN102712343A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 安孫子穣;石原和真;稻岡基成;小林孝
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通;株式會社久保田
• 主分類號: B62D55/253
• 分類號: B62D55/253;B62D55/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;楊楷

技術領域

本發明涉及一種履帶式行進裝置，其具備履帶和驅動鏈輪，在履帶中，在由橡膠材料構成的帶主體中沿著帶周方向以一定間距埋設有金屬芯，并且從各金屬芯的帶寬方向中間部位向帶內周面側突出設置有滾輪引導用的金屬芯凸起，所述驅動鏈輪對所述履帶提供帶周方向上的旋轉動力。

背景技術

在這種履帶式行進裝置中，在履帶的周向上以一定間距埋設的金屬芯彼此之間的橡膠制成的帶主體部分設置有卡合用凹部，該卡合用凹部形成為沿著帶寬方向比沿著帶周方向要長，在驅動所述履帶的驅動鏈輪上具有驅動爪體，該驅動爪體形成為沿著與所述卡合用凹部的縱長方向相同的方向較長。即，公知有這樣的結構：通過增大驅動爪體與卡合用凹部在卡合部位處的接觸面積，來從驅動爪體側對履帶的橡膠制成的帶主體傳遞大的驅動力（參照專利文獻1）。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-78796號公報（【0031】段和【0041】段，圖1、圖2、圖3、圖5和圖6）。

在上述履帶式行進裝置中，通過使用在履帶的帶寬方向上形成得較長的卡合用凹部、以及具有在相同方向上形成得較長的驅動爪體的驅動鏈輪，來增大驅動爪體與卡合用凹部的接觸面積。這樣，通過增大驅動爪體與卡合用凹部的接觸面積，來想辦法盡量減小作用于在橡膠制成的帶主體部分形成的卡合用凹部的接觸面的來自驅動爪體側的表面壓力，但是根據這樣的結構存在以下問題。

即，驅動鏈輪的驅動爪體當相對于在履帶的周向上以一定間距埋設的金屬芯彼此之間所設置的卡合用凹部卡入和脫離時，以描繪圖17（b）中假想線所示的移動軌跡的方式進行動作。該移動軌跡設定為：在卡入卡合用凹部之前以及從卡合用凹部脫離的過程中的驅動爪體的軌跡、與履帶的金屬芯凸起之間，在維持產生某種程度的間隔的狀態的同時進行移動。

該驅動爪體的移動軌跡與金屬芯凸起之間的間隔的用處是：即使在橡膠制成的帶主體部分根據作用于履帶的負載的大小而伸縮等，與驅動鏈輪的相對位置沿著帶周方向稍微錯位動作，也能夠在避免驅動爪體與金屬芯凸起的碰撞的同時移動，從而相對于卡合用凹部卡入和脫離。

在如上所述地構成的現有的結構中，將橡膠制成的帶主體部分與驅動爪體之間的接觸面積確保得較大，在這點上，抑制了驅動時對卡合用凹部的表面壓力的增大，并且能夠降低與金屬芯凸起的碰撞所導致的噪音的產生，現有結構在這點上是有用的。

但是，在該現有結構的裝置中存在以下傾向：在驅動鏈輪的旋轉方向上，相對于與驅動爪體對置的卡合用凹部側的接觸面，驅動爪體的末端側比基端側更強地壓力接觸，因而卡合用凹部的與驅動爪體的末端側接觸的接觸面比卡合用凹部的與基端側接觸的接觸面變形更大。

這是因為：限制了驅動爪體的基端側在驅動鏈輪旋轉方向上的寬度，以使得在驅動爪體相對于卡合用凹部卡入和脫離的過程中，驅動爪體能夠在與履帶的金屬芯凸起之間具有如上所述的某種程度的間隔地進行移動。

因此，在橡膠制成的帶主體部分，在驅動鏈輪的旋轉方向上的與驅動爪體對置的卡合用凹部側的接觸面，與驅動爪體的末端側對應的部位處的表面壓力高于與基端側對應的部位的表面壓力。其結果是，卡合用凹部側的接觸面處的分擔載荷產生不均，因而存在橡膠制成的帶主體部分的變形量在與驅動爪體的末端側對應的部位比在與基端側對應的部位大的傾向（參照圖15中的b所示的區域）。

發明內容

本發明的目的在于，在避免驅動爪體與金屬芯凸起干涉的同時，減少在橡膠制成的帶主體部分所形成的卡合用凹部側的接觸面上的橡膠的變形量變得局部不均的傾向，提高履帶的耐用性和驅動性能。

為了達到上述目的，根據本發明而提出的一種履帶式行進裝置具有下面的構成上的特征和作用效果。

一種履帶式行進裝置具備履帶和驅動鏈輪，在履帶中，在由橡膠材料構成的帶主體中沿著帶周方向以一定間距埋設有金屬芯，并且在帶內周面側突出設置有滾輪引導用的金屬芯凸起，所述驅動鏈輪對所述履帶提供帶周方向上的旋轉動力。

在所述履帶的內周面側具有與驅動鏈輪的驅動爪體卡合的卡合用凹部，該卡合用凹部形成為沿著帶周方向位于金屬芯彼此之間。

在從側面觀察時與所述金屬芯凸起的移動軌跡重疊的所述驅動鏈輪的圓盤狀部件的外周側具有驅動爪體，該驅動爪體在圓盤狀部件的周向上每隔預定間隔地卡入到形成于所述履帶的卡合用凹部中。

所述驅動爪體在與所述圓盤狀部件的盤面相交的帶寬方向上從圓盤狀部件的盤面向橫側方突出地形成。