[發明專利]履帶式行進裝置

有效

• 申請號: 201080062824.1
• 申請日: 2010-08-11
• 公開（公告）號: CN102712343A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 安孫子穣;石原和真;稻岡基成;小林孝
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通;株式會社久保田
• 主分類號: B62D55/253
• 分類號: B62D55/253;B62D55/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;楊楷

1.一種履帶式行進裝置（2），具備履帶（6）和驅動鏈輪（3），在履帶（6）中，在由橡膠材料構成的帶主體（60）中沿著帶周方向以一定間距埋設有金屬芯（61），并且在帶內周面側突出設置有滾輪引導用的金屬芯凸起（63），所述驅動鏈輪（3）對所述履帶（6）提供帶周方向上的旋轉動力，其特征在于，

在所述履帶（6）的內周面側具有與驅動鏈輪（3）的驅動爪體（31）卡合的卡合用凹部（62），該卡合用凹部（62）形成為在帶周方向上位于金屬芯彼此之間，

在從側面觀察時與所述金屬芯凸起（63）的移動軌跡重疊的所述驅動鏈輪（3）的圓盤狀部件（30）的外周側，在圓盤狀部件（30）的周向上每隔預定間隔地具有驅動爪體（31），該驅動爪體（31）卡入到形成于所述履帶（6）的卡合用凹部（62）中，

所述驅動爪體（31）在與所述圓盤狀部件（30）的盤面相交的帶寬方向上，從圓盤狀部件（30）的盤面向橫側方突出地形成，并且，

在所述卡合用凹部（62）與驅動爪體（31）的相對置的接觸面中，在從與所述金屬芯凸起（63）對置的位置沿帶寬方向偏移的位置設置有鼓出接抵部（33），該鼓出接抵部（33）向這樣的方向鼓出：與所述卡合用凹部（62）與驅動爪體（31）相對置的位置處的接觸面相比，縮短相對置的接觸面間距離的方向。

2.一種履帶式行進裝置（2），具備履帶（6）和驅動鏈輪（3），在履帶（6）中，在由橡膠材料構成的帶主體（60）中沿著帶周方向以一定間距埋設有金屬芯（61），并且從各金屬芯（61）的帶寬方向中間部位向帶內周面側突出地設置有滾輪引導用的左右一對的金屬芯凸起（63），所述驅動鏈輪（3）對所述履帶（6）提供帶周方向上的旋轉動力，其特征在于，

在所述履帶的內周面側具有與驅動鏈輪（3）的驅動爪體（31）卡合的卡合用凹部（62），該卡合用凹部（62）在帶周方向上位于金屬芯彼此之間，并且在帶寬方向上形成在跨越左右的金屬芯凸起彼此的范圍上，

在嵌入到左右的金屬芯凸起（63）之間的所述驅動鏈輪（3）的圓盤狀部件（30）的外周側，在圓盤狀部件（30）的周向上每隔預定間隔地具有驅動爪體（31），該驅動爪體（31）卡入到形成于所述履帶（6）的卡合用凹部（62）中，

該驅動爪體（31）在與所述圓盤狀部件（30）的盤面相交的帶寬方向上，從圓盤狀部件（30）的盤面突出地形成至跨越左右兩側的金屬芯凸起（63）所在部位的范圍，并且，

在沿所述帶寬方向相當于左右的金屬芯凸起彼此之間的部位的卡合用凹部（62）與驅動爪體（31）的相對置的接觸面上設置有鼓出接抵部（33），該鼓出接抵部（33）向這樣的方向鼓出：與相當于比所述左右的金屬芯凸起彼此之間靠帶寬方向外側的部位處的卡合用凹部（62）與驅動爪體（31）相對置的接觸面相比，縮短相對置的接觸面間距離的方向。

3.根據權利要求1或2所述的履帶式行進裝置，其特征在于，

所述鼓出接抵部（33）設置于驅動爪體側的接觸面。

4.根據權利要求3所述的履帶式行進裝置，其特征在于，

形成于所述驅動爪體（31）的鼓出接抵部（33）以外的驅動爪體（31）的接觸面形成為這樣的形狀：與驅動鏈輪（3）的齒緣以漸開線曲線形成時的齒緣相比，向接近從驅動鏈輪（3）的轉動中心通過驅動爪體的爪末端部的假想線段的方向發生了移位的形狀，形成于驅動爪體（31）的鼓出接抵部（33）的接觸面形成為沿著驅動鏈輪（3）的齒緣以漸開線曲線形成時的齒緣的形狀。