[發明專利]加速器踏板踏力控制裝置

有效

• 申請號: 201080062632.0
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102725167A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 坂口重幸;鹽見昌生;大森將裕
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60K26/04
• 分類號: B60K26/04;F02D11/04;G01C21/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及控制車輛加速器踏板踏力的加速器踏板踏力控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中公示了一種技術，其應用于對高轉速高負載側的第1運行方式（例如，均勻燃燒）、和與第1運行方式相比燃料消耗效率較高的低轉速低負載側的第2運行方式（例如，分層燃燒）進行切換的發動機，在發動機的運行區域從實施第2運行方式的第2運行區域切換為實施第1運行方式的第1運行區域時，在進入即將向第1運行區域切換之前的邊界運行區域的階段，使加速器踏板的踏入反作用力（踏力）驟增規定的踏力增加量。并且，其構成為，該踏力的增量在從邊界運行區域返回第2運行區域時解除。

專利文獻1：日本特開2003－120339號公報

發明內容

上述專利文獻1的技術，以減少燃料消耗率為目的，以上述邊界運行區域為邊界，進行加速器踏板的踏力及其增量的解除。但是，加速器踏板是駕駛者根據意愿駕駛車輛時主要操作部件，駕駛者感受到的操作感或由其產生的對車輛駕駛性的影響，直接關系到車輛整體的品質評價，因而非常重要，所以在這種有助于燃料消耗減少的踏力控制裝置的實用化時，必須使燃料消耗減少與加速器踏板的操作感以及車輛的操作性更高水平地調和。

本發明人為了實現這種有助于燃料消耗減少的踏力控制裝置的實用化，進行大量的試制并反復進行行駛實驗，但通過這些實驗發現，如上述專利文獻1所示，如果利用加速器開度僅使踏力增大，會給駕駛者過度地造成不適感，并不優選。即，基本上，因為這種踏力控制裝置在駕駛者的加速操作中途使加速器踏板的踏力突然增大，所以，例如在從等待信號右轉彎或左轉彎時，即使是加速要求較高的狀況，也無法實現駕駛者希望的加速，容易造成給駕駛者帶來不便的結果。另外，也可能簡單被誤解為加速性能較差的車輛。

因此，本發明為一種加速器踏板踏力控制裝置，如果加速器開度與規定的加速器開度閾值相比增大，則使加速器踏板踏力與基礎踏力相比增加規定的踏力增加量，考慮方向盤的轉向操縱角，更廣義地說，考慮成為左右車輛加速性的主要原因的行駛阻力，設定踏力增加量或進行踏力增加的加速器開度閾值。

即，在第1發明中，其特征在于，對應于上述行駛阻力設定上述踏力增加量，以使車輛行駛阻力較大時的踏力增加量與行駛阻力較小時的踏力增加量相比相對地較小。

另外，在第2發明中，其特征在于，對應于上述轉向操縱角設定踏力增加量，以使方向盤的轉向操縱角較大時的踏力增加量與轉向操縱角較小時的踏力增加量相比相對地減小。

另外，在第3發明中，對應于方向盤的轉向操縱角設定上述加速器開度閾值，以使方向盤轉向操縱角較大時的加速器開度閾值與轉向操縱角較小時的加速器開度閾值相比相對增大。

此外，“方向盤的轉向操縱角”除了使用方向盤轉向操縱角的實際檢測值之外，也可以根據轉向燈的動作或由車輛導航系統得到的右轉彎·左轉彎的信息等，預測·推定未來的轉向操縱角變化（增加）。

發明的效果

根據本發明，在駕駛者將加速器踏板踩入時，因為在加速器開度與加速器開度閾值相比較大的區域內，加速器踏板踏力與基礎踏力相比增加，所以，可以抑制加速器踏板的過度踏入，實現燃料消耗減少。

并且，在行駛阻力較大的情況下，典型地，方向盤的轉向操縱角較大的條件下，因為相對于駕駛者的加速意圖，需要更大的加速器開度，所以如果加速器踏板踏力增加，則成為未充分踩入加速器踏板而無法加速的狀況，但在本發明中，因為這時踏力增加量減小，所以可以抑制·緩和由踏力增加引起的不適感，從而可以實現符合駕駛者意圖的車輛加速。

附圖說明

圖1是示意地表示本發明涉及的加速器踏板踏力控制裝置的系統結構的一個例子及踏力變更機構的概略。

圖2是示意地表示本發明涉及的踏力變更機構的一個例子的說明圖。

圖3是本發明涉及的加速器踏板踏力的特性的一個例子的特性圖。

圖4是表示本發明的第1實施例涉及的踏力控制的處理流程的流程圖。

圖5是表示上述第1實施例涉及的加速器開度、方向盤的轉向操縱角、踏力增加量及車速隨時間變化的時間曲線。

圖6是表示本發明的第2實施例涉及的加速器開度、方向盤的轉向操縱角、踏力增加量及車速隨時間變化的時間曲線。

圖7是上述第2實施例的加速器開度增加后，方向盤的轉向操縱角增加的情況下的時間曲線。

圖8是表示轉向操縱角與行駛阻力的關系的特性圖。

具體實施方式