[發(fā)明專利]驅(qū)動裝置及輸送裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201080059894.1 | 申請日： | 2010-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN102686367A | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 中尾裕利;西辻宗芳;吉野孝広;栗山拓彌;千葉泰司;川久保大輔;山田清隆 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社愛發(fā)科 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B65G49/07;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11270 | 代理人： | 蔣雅潔;孟桂超 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動 裝置 輸送 | ||
1.一種驅(qū)動裝置，配置在具有分隔壁的腔內(nèi)，用于驅(qū)動可對輸送對象進(jìn)行輸送的輸送體，其特征在于，包括：
致動器，用于驅(qū)動所述輸送體；
框架，一體成型地形成，且連接至所述腔的所述分隔壁并安裝有所述致動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述致動器包括：
回轉(zhuǎn)用傳動軸，連接至所述輸送體，并用于使所述輸送體回轉(zhuǎn)；
電動機(jī)，對所述回轉(zhuǎn)用傳動軸提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；
支撐基座，支撐所述回轉(zhuǎn)用傳動軸及所述電動機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：
所述輸送體是多關(guān)節(jié)型臂單元；
所述致動器進(jìn)一步具有用于使所述臂單元的臂伸縮的伸縮用傳動軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述框架包括：
連接部，連接至所述分隔壁；
對置部，與所述連接部相向配置；
聯(lián)接部，聯(lián)接所述連接部和所述對置部，以使得所述支撐基座配置于所述連接部和所述對置部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述致動器進(jìn)一步具有在所述連接部和所述對置部之間使所述支撐基座升降的升降機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述連接部或所述對置部具有切口部；
所述升降機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于所述切口部的升降驅(qū)動源單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述輸送體是多關(guān)節(jié)型臂單元并被設(shè)置有多個；
所述致動器包括：
第一旋轉(zhuǎn)傳動軸，連接至多個所述臂單元中的第一臂單元，且用于使所述第一臂單元所具有的臂伸縮；
第二旋轉(zhuǎn)傳動軸，連接至多個所述臂單元中的第二臂單元，且用于使所述第二臂單元所具有的臂伸縮；
回轉(zhuǎn)傳動軸，用于使所述第一臂單元及所述第二臂單元一體化回轉(zhuǎn)；
電動機(jī)，分別驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)傳動軸、所述第二旋轉(zhuǎn)傳動軸及所述回轉(zhuǎn)傳動軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述電動機(jī)沿所述第一臂單元及所述第二臂單元的回轉(zhuǎn)方向以等角度間隔進(jìn)行配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述致動器進(jìn)一步包括：
升降電動機(jī)，用于沿所述回轉(zhuǎn)用傳動軸延伸的方向使所述支撐基座升降；
多個導(dǎo)引軸，沿所述回轉(zhuǎn)用傳動軸旋轉(zhuǎn)的方向以等角度間隔進(jìn)行配置，且多個所述導(dǎo)引軸對由所述升降電動機(jī)導(dǎo)致的所述支撐基座的升降動作進(jìn)行導(dǎo)引。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述支撐基座包括分別支撐多個所述導(dǎo)引軸的多個導(dǎo)引部。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述聯(lián)接部，在以所述回轉(zhuǎn)用傳動軸為中心的圓周上以等角度間隔被配置有多個。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述輸送體是多關(guān)節(jié)型的單一臂單元；
所述致動器包括：
旋轉(zhuǎn)傳動軸，連接至所述臂單元，且用于使所述臂單元所具有的臂伸縮；
回轉(zhuǎn)傳動軸，用于使所述臂單元回轉(zhuǎn)；
電動機(jī)，分別驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)傳動軸及所述回轉(zhuǎn)傳動軸。
13.一種輸送裝置，其特征在于，包括：
輸送體，配置于具有分隔壁的腔內(nèi)，且可對輸送對象進(jìn)行輸送；
致動器，用于驅(qū)動所述輸送體；
框架，一體成型地形成，且連接至所述腔的所述分隔壁并安裝有所述致動器。
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