[發明專利]用來測定用于控制器的功能參數的方法有效
| 申請號: | 201080057323.4 | 申請日: | 2010-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN102652292A | 公開(公告)日: | 2012-08-29 |
| 發明(設計)人: | M.布曼斯;M.博斯勒;M.約翰納貝爾;M.雷格 | 申請(專利權)人: | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042;F02D41/24;F02D41/02;F02D41/00;G05B13/04;G05B17/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;楊國治 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用來 測定 用于 控制器 功能 參數 方法 | ||
本發明涉及一種用來測定用于控制器的功能參數的方法以及這種控制器。
背景技術
在內燃機的噴射系統中,必須根據關于制造商和最終用戶在目標參量或評估判據方面的要求、通過功能參數來設計在所使用的控制器中執行的控制器函數。
函數的復雜性并且進而功能參數的數目隨著對系統增加的要求而提高。但同時用戶要求結構簡化,因為復雜的軟件結構僅能利用專業知識才能操作并且難以應用。
前面提及的控制器函數提供了如下可能性:通過常數、特征曲線和特征場圖借助一個參數組、在許多情況下也借助多個參數組來確定固定的設置。在此要注意,函數的復雜性并且因此特征場圖的數目不斷增加。因此,在最有利的情況下了解每個參數的影響的函數專家可以相應于用戶的要求來設計函數。
用戶從許多最佳的可能的折衷方案中獲得其所期望的折衷方案。與要求的可能偏差可以通過遞推來補償。
發明內容
基于此背景,提出了一種具有權利要求1的、用于測定功能參數的方法以及一種具有權利要求10的特征的控制器。實施形式由從屬權利要求和說明書中給出。
通過使用自應用的函數可以為應用者將多個功能參數、特征曲線和特征場圖降低為一個或少數幾個與工作點有關的加權特征場圖。從而,即使在控制器函數的復雜性升高時仍可以為用戶或應用者降低復雜性。應用作為預先給定目標參量以及判據或其加權來實現。因此,應用者不必是函數專家,以便能夠轉換對系統的所期望的要求。此外不需要應用者知悉功能參數。
借助該方法能夠通過將客觀的目標參量或判據預先給定至在控制器中的函數來實現應用。
要注意,由于復雜程度總是逐漸增加的軟件結構,則不僅在內部而且在用戶處提高了應用時的耗費和專業要求。在控制器中使用具有加權特征場圖的自應用的函數能夠實現:直接通過目標參量或評估判據或通過其加權來改變和預先給定系統特性。對于應用者而言,由此可以將多個功能參數、功能特征曲線和功能特征場圖降低到一個或少數幾個與工作點有關的加權特征場圖。
本發明能夠通過設定目標參量來實現應用,在此關注目標參量而非功能參數。這會導致對于使用者的復雜性降低,同時不需要函數專家用于調諧。
借助所提出的方法實現了具有調節的客觀評估的系統過程。此外,用于匹配要求的遞推耗費較低。必要時也可以減小在控制器中的特征場圖結構。
借助該方法能實現:研發控制器函數或擴展現有的控制器函數,從而其獨立地應用。函數目標由應用者或用戶在設計方案中通過目標參量和判據的一個或多個加權特征場圖預先給定。函數學到為此所需的內部功能參數。
本發明的其它優點和設計方案從說明書和附圖中給出。
不言而喻,前面所述的和以下還要闡述的特征不僅能分別以所給出的組合而且能以其它組合或單獨地應用,而沒有脫離本發明的范圍。
附圖說明
圖1以示意圖示出了所描述的方法的一種可能的實施形式。
圖2示出了該方法的另一種可能的實施形式。
具體實施方式
本發明借助在附圖中的實施例示意性示出并且下面參照附圖詳細地進行描述。
在圖1中概略地示出了方法流程,該方法流程直接在目標系統或系統10上執行參數變量、例如功能參數,并且其中該系統10在不同的工作點中運行。在步驟12中,根據系統響應來計算系統10中的判據。然后,由所計算的判據和預先給定的目標參量形成例如數學模型或者說判據模型14,其建立目標參量和判據與參數的相關性。
優化器16可以基于預先給定的加權判據根據在模型14上的加權特征場圖(Gewichtungskennfeld)18進行優化,并且確定最佳功能參數20并且將功能參數提供給控制器22的本來的函數并且又被一直更新,其中優化器16可以考慮系統響應的發展或為系統響應計算的判據,或通過斜度觀察或評估。
因此,該系統10初始以控制器函數的起動參數運行。在此,該系統10在任何工作點都以所設定的功能參數20來運行,其中該系統提供輸出參量,為輸出參量計算判據。利用判據創建判據模型或特性模型14。優化器16在特性模型14的所測量的范圍中確定具有預先給定的權重的最佳參數并且隨著相應的功能參數的結果而改變。
這意味著:系統10在開始時使用例如預先給定或接受的功能參數。但是,功能參數通常并不與系統10相匹配,這就是說功能參數對于系統10來說并不最佳的。
在確定功能參數20開始時,特性模型14通常并不存在。然而,也可以存儲類似系統10的特性模型14。
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