[發(fā)明專(zhuān)利]用于調(diào)節(jié)車(chē)輪懸架的車(chē)輪的外傾和/或前束的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080056721.4
• 申請(qǐng)日: 2010-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102656031A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·米歇爾;K-H·梅廷格爾;C·科西拉;H·穆勒;W·施密德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G7/00
• 分類(lèi)號(hào): B60G7/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于調(diào)節(jié)車(chē)輪懸架的車(chē)輪的外傾和/或前束/輪距（Spur）的裝置，尤其是用于機(jī)動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)

所述類(lèi)型的裝置已在DE?102008011367A1中予以描述，其中，車(chē)輪的外傾和/或前束可在行駛工況中通過(guò)集成在車(chē)輪支架中的調(diào)節(jié)柱來(lái)調(diào)節(jié)。車(chē)輪支架在此分成接收車(chē)輪的承載件和鉸接在車(chē)輪懸架元件上的導(dǎo)向件，通過(guò)一個(gè)或兩個(gè)調(diào)節(jié)柱借助于電動(dòng)機(jī)和由圓柱齒輪構(gòu)成的調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置扭轉(zhuǎn)，所述車(chē)輪懸架元件使承載件相對(duì)于導(dǎo)向件擺動(dòng)。調(diào)節(jié)在此這樣實(shí)現(xiàn)：旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的調(diào)節(jié)柱具有公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)和相對(duì)于所述公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)斜置的傾斜面或轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置，所述傾斜面或轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置在調(diào)節(jié)柱同向或反向扭轉(zhuǎn)時(shí)允許承載件相應(yīng)地?cái)[動(dòng)至多5°的前束和/或外傾角。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，這樣進(jìn)一步構(gòu)造所述類(lèi)型的裝置，使得在布置的結(jié)構(gòu)空間有利的情況下可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地、無(wú)游隙地調(diào)節(jié)車(chē)輪的外傾和/或前束。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的擴(kuò)展構(gòu)型描述從屬權(quán)利要求。

根據(jù)權(quán)利要求1的特征部分，承載件和導(dǎo)向件借助于具有各一個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉和使所述萬(wàn)向節(jié)叉通過(guò)支承軸頸連接的支撐環(huán)的萬(wàn)向節(jié)式鉸接連接裝置耦合。鉸接連接裝置形成導(dǎo)向件與承載件之間的防扭轉(zhuǎn)裝置，由此，力矩、例如制動(dòng)力矩可傳遞到車(chē)輛。根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)馬達(dá)通過(guò)纏繞傳動(dòng)裝置與調(diào)節(jié)元件連接。纏繞傳動(dòng)裝置延伸穿過(guò)萬(wàn)向節(jié)叉的中間空間。

因此，根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)馬達(dá)設(shè)置在萬(wàn)向節(jié)徑向外部。為了與調(diào)節(jié)元件在傳動(dòng)上連接，調(diào)節(jié)馬達(dá)借助于纏繞傳動(dòng)裝置與設(shè)置在萬(wàn)向節(jié)內(nèi)部的調(diào)節(jié)元件連接。纏繞傳動(dòng)裝置與齒輪傳動(dòng)裝置相比特別有利。即在這種齒輪傳動(dòng)裝置中，調(diào)節(jié)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)齒輪由于結(jié)構(gòu)空間限制而應(yīng)通過(guò)附加的中間齒輪與調(diào)節(jié)元件的齒圈連接。為了跨接萬(wàn)向節(jié)叉之間的中間空間，中間齒輪是必要的，因?yàn)檎{(diào)節(jié)元件上的齒圈的尺寸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)叉的凈寬限制并且不可在徑向上這種程度地?cái)U(kuò)展，直到在無(wú)附件的中間齒輪的情況下可實(shí)現(xiàn)直接嚙合。根據(jù)本發(fā)明使用的纏繞傳動(dòng)裝置在件減少方面以及在較高動(dòng)態(tài)性方面也是有利的，因?yàn)榉駝t情況下必要的中間齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量不必被加速。纏繞傳動(dòng)裝置的附加優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性更高、裝配更簡(jiǎn)單以及節(jié)省重量。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，調(diào)節(jié)元件具有兩個(gè)可彼此相對(duì)扭轉(zhuǎn)的通過(guò)傾斜面共同作用的轉(zhuǎn)動(dòng)件。通過(guò)一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件借助于調(diào)節(jié)馬達(dá)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，承載件并且由此車(chē)輛車(chē)輪可關(guān)于預(yù)給定的前束角和/或外傾角來(lái)調(diào)節(jié)。優(yōu)選可給所述轉(zhuǎn)動(dòng)件中每一個(gè)都配置一個(gè)自己的調(diào)節(jié)馬達(dá)。所述調(diào)節(jié)馬達(dá)的纏繞傳動(dòng)裝置可延伸穿過(guò)萬(wàn)向節(jié)叉的在周緣方向上彼此相對(duì)錯(cuò)位的中間空間，由此，總體來(lái)講提供緊湊的布置。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)動(dòng)件的調(diào)節(jié)馬達(dá)也可在周緣方向上彼此相對(duì)錯(cuò)位地設(shè)置。

纏繞傳動(dòng)裝置可通過(guò)調(diào)節(jié)元件上的齒輪、調(diào)節(jié)馬達(dá)上的驅(qū)動(dòng)齒輪和使所述齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪在傳動(dòng)上連接的牽引機(jī)構(gòu)構(gòu)成。牽引機(jī)構(gòu)例如鏈不僅在纏繞傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)方面而且在操作調(diào)節(jié)柱的電動(dòng)機(jī)的布置方面在考慮車(chē)輪支架的區(qū)域中的其它構(gòu)件和車(chē)輪懸架件的情況下允許附加的結(jié)構(gòu)自由度。

另外，可特別優(yōu)選齒輪是齒形帶輪并且牽引機(jī)構(gòu)是齒形帶。特別的優(yōu)點(diǎn)在于，在齒形帶傳動(dòng)裝置中不需要潤(rùn)滑劑并且轉(zhuǎn)動(dòng)件的調(diào)節(jié)無(wú)噪聲。此外，齒形帶相應(yīng)預(yù)張緊時(shí)保障在電動(dòng)機(jī)與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件之間無(wú)游隙地傳遞調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

此外，為了提高驅(qū)動(dòng)可靠性，一個(gè)或兩個(gè)齒形帶輪可設(shè)置有側(cè)面的導(dǎo)向輪緣。

萬(wàn)向節(jié)式鉸接連接裝置用作承載件與導(dǎo)向件之間的防扭轉(zhuǎn)裝置和力矩支撐裝置。最后，在調(diào)節(jié)馬達(dá)中可設(shè)置有在未被激活的狀態(tài)中起作用的摩擦制動(dòng)器或防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述摩擦制動(dòng)器或防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置排除由于靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的車(chē)輪負(fù)載而無(wú)意地、自動(dòng)地調(diào)節(jié)確定車(chē)輪前束和/或外傾調(diào)整的轉(zhuǎn)動(dòng)件。

附圖說(shuō)明

下面以進(jìn)一步的細(xì)節(jié)詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。示意性附圖表示：

圖1用于調(diào)節(jié)車(chē)輪懸架的前束角和外傾角的裝置的原理圖，所述車(chē)輪懸架用于具有多件式車(chē)輪支架的機(jī)動(dòng)車(chē)；

圖2根據(jù)圖1的裝置，示出了車(chē)輪支架的導(dǎo)向件與承載件之間的萬(wàn)向節(jié)式連接裝置；

圖3根據(jù)圖1和圖2的裝置的具體實(shí)施形式，具有承載車(chē)輪的承載件、鉸接在車(chē)輪懸架的車(chē)輪導(dǎo)向元件上的導(dǎo)向件并且具有兩個(gè)可扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件可通過(guò)電動(dòng)機(jī)和齒形帶傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)；以及

圖4在作用在轉(zhuǎn)動(dòng)件上的齒形帶傳動(dòng)裝置的立體視圖中根據(jù)圖3的裝置。

具體實(shí)施方式