[發(fā)明專利]自卸車(chē)輛的防傾倒裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080055708.7
• 申請(qǐng)日: 2010-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102652076A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 一野瀨昌則;安田知彥;佐藤隆之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60P1/04
• 分類號(hào): B60P1/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在使貨箱傾斜而排出搬運(yùn)物時(shí)防止自卸車(chē)輛傾倒的自卸車(chē)輛的防傾倒裝置。

背景技術(shù)

在采石現(xiàn)場(chǎng)、礦山等處，使用將挖掘的砂土等搬運(yùn)物(貨物)搬運(yùn)到排土場(chǎng)所、使貨箱傾斜而排出搬運(yùn)物的自卸車(chē)輛。在使該自卸車(chē)輛停止在不平地、傾斜地時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)車(chē)輛整體傾斜或地基脆弱而導(dǎo)致自卸車(chē)輛處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下要使貨箱傾斜而排出搬運(yùn)物時(shí)，由于該貨箱的傾斜，車(chē)輛整體的重心升高，因此，該車(chē)輛變得不穩(wěn)定而可能傾倒。作為謀求這樣的搬運(yùn)物排出時(shí)的防傾倒的技術(shù)，公知有利用角度計(jì)等測(cè)量單元監(jiān)視自卸車(chē)輛的傾斜角度、在該傾斜角度為規(guī)定值以上的情況下限制貨箱傾斜的動(dòng)作的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1等)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2002-307996號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，在自卸車(chē)輛使貨箱傾斜來(lái)排出搬運(yùn)物的情況下，通常，隨著貨箱的傾斜角度增加，搬運(yùn)物的砂土從下側(cè)開(kāi)始逐漸下落，在傾斜的貨箱中滑落而被排出。但是，在由于搬運(yùn)物的粘性較高等原因而搬運(yùn)物附著在貨箱中的情況下，在貨箱的傾斜角度超過(guò)某個(gè)角度時(shí)，有時(shí)該搬運(yùn)物會(huì)一氣地滑落，車(chē)身的動(dòng)態(tài)平衡被破壞，車(chē)輛可能傾倒。因此，存在僅憑借如上述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)那樣監(jiān)視自卸車(chē)輛的傾斜角度這樣的靜態(tài)平衡來(lái)謀求防傾倒未必充分的情況。

本發(fā)明是著眼于上述課題而做成的，其目的在于提供能預(yù)防由搬運(yùn)物從貨箱一氣地滑落引起的車(chē)輛的傾倒的自卸車(chē)輛的防傾倒裝置。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種具有能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于車(chē)身上的貨箱、通過(guò)伸縮而使該貨箱以其轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的起重機(jī)油缸的自卸車(chē)輛的防傾倒裝置，該自卸車(chē)輛的防傾倒裝置具有：貨物重量推定單元，推定所述貨箱的貨物載荷；車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算單元，基于由所述貨物重量推定單元推定出的推定重量計(jì)算由于貨物排出時(shí)的貨物移動(dòng)產(chǎn)生的車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩；基準(zhǔn)力矩計(jì)算單元，計(jì)算為了使車(chē)輛的前輪從地面浮起所需的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的最小值，將該最小值以下的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作為基準(zhǔn)力矩；判定單元，判定由所述車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算單元計(jì)算出的車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)力矩是否超過(guò)由所述基準(zhǔn)力矩計(jì)算單元計(jì)算出的基準(zhǔn)力矩；報(bào)告單元，其在所述判定單元判定為所述車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)力矩超過(guò)所述基準(zhǔn)力矩的情況下向駕駛者報(bào)告車(chē)輛傾倒的危險(xiǎn)性高的意旨。

采用本發(fā)明，能預(yù)防由搬運(yùn)物從貨箱一氣地滑落引起的車(chē)輛的傾倒。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的自卸車(chē)輛的整體構(gòu)成圖。

圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施方式自卸車(chē)輛的防傾倒裝置的整體構(gòu)成圖。

圖3是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的自卸車(chē)輛的貨物排出時(shí)的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的自卸車(chē)輛的防傾倒裝置的車(chē)輛傾倒可能性判定的處理流程圖。

圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的自卸車(chē)輛的貨物排出時(shí)的側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的自卸車(chē)輛的防傾倒裝置的整體構(gòu)成圖。

圖7是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的路肩強(qiáng)度計(jì)算的考慮方式的示意圖。

圖8是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的自卸車(chē)輛的防傾倒裝置的車(chē)輛傾倒可能性判定的處理流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的自卸車(chē)輛的整體構(gòu)成圖，圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的自卸車(chē)輛的防傾倒裝置的整體構(gòu)成圖。

該圖所示的自卸車(chē)輛主要包括：安裝于車(chē)身架4的前方及后方的前輪1及后輪2；通過(guò)支承軸6能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于車(chē)身架4上的貨箱3；通過(guò)伸縮而使貨箱3以支承軸6為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的起重機(jī)油缸5；自卸車(chē)輛的防傾倒裝置的主控制裝置40、設(shè)置于駕駛室內(nèi)的顯示裝置(報(bào)告單元)37。

在前輪1上安裝有檢測(cè)作用于前輪1的載荷的合計(jì)的前軸載荷傳感器(前軸載荷檢測(cè)單元)31A，在后輪2上安裝有檢測(cè)作用于后輪2的載荷的合計(jì)的后軸載荷傳感器(后軸載荷檢測(cè)單元)31B。即，前軸載荷傳感器31A檢測(cè)作用于車(chē)輛前方的載荷，后軸載荷傳感器31B檢測(cè)作用于車(chē)輛后方的載荷。這些傳感器31A、31B例如可以由安裝于前輪1、后輪2的懸掛機(jī)構(gòu)上的力傳感器等構(gòu)成。例如，在前輪1、后輪2的懸掛機(jī)構(gòu)由液壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成的情況下，能夠通過(guò)測(cè)量支承各個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)的液壓缸內(nèi)的壓力而容易地獲知施加于前輪1、后輪2的載荷。