[發明專利]自卸車輛的防傾倒裝置

有效

• 申請號: 201080055708.7
• 申請日: 2010-12-09
• 公開（公告）號: CN102652076A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 一野瀨昌則;安田知彥;佐藤隆之
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B60P1/04
• 分類號: B60P1/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本發明涉及在使貨箱傾斜而排出搬運物時防止自卸車輛傾倒的自卸車輛的防傾倒裝置。

背景技術

在采石現場、礦山等處，使用將挖掘的砂土等搬運物(貨物)搬運到排土場所、使貨箱傾斜而排出搬運物的自卸車輛。在使該自卸車輛停止在不平地、傾斜地時，有時出現車輛整體傾斜或地基脆弱而導致自卸車輛處于不穩定的狀態。在這樣的狀態下要使貨箱傾斜而排出搬運物時，由于該貨箱的傾斜，車輛整體的重心升高，因此，該車輛變得不穩定而可能傾倒。作為謀求這樣的搬運物排出時的防傾倒的技術，公知有利用角度計等測量單元監視自卸車輛的傾斜角度、在該傾斜角度為規定值以上的情況下限制貨箱傾斜的動作的技術(參照專利文獻1等)。

專利文獻1：日本特開2002-307996號公報

發明內容

但是，在自卸車輛使貨箱傾斜來排出搬運物的情況下，通常，隨著貨箱的傾斜角度增加，搬運物的砂土從下側開始逐漸下落，在傾斜的貨箱中滑落而被排出。但是，在由于搬運物的粘性較高等原因而搬運物附著在貨箱中的情況下，在貨箱的傾斜角度超過某個角度時，有時該搬運物會一氣地滑落，車身的動態平衡被破壞，車輛可能傾倒。因此，存在僅憑借如上述專利文獻1所公開的技術那樣監視自卸車輛的傾斜角度這樣的靜態平衡來謀求防傾倒未必充分的情況。

本發明是著眼于上述課題而做成的，其目的在于提供能預防由搬運物從貨箱一氣地滑落引起的車輛的傾倒的自卸車輛的防傾倒裝置。

本發明為了實現上述目的，提供一種具有能轉動地支承于車身上的貨箱、通過伸縮而使該貨箱以其轉動軸為中心轉動的起重機油缸的自卸車輛的防傾倒裝置，該自卸車輛的防傾倒裝置具有：貨物重量推定單元，推定所述貨箱的貨物載荷；車身轉動力矩計算單元，基于由所述貨物重量推定單元推定出的推定重量計算由于貨物排出時的貨物移動產生的車身的轉動力矩；基準力矩計算單元，計算為了使車輛的前輪從地面浮起所需的轉動力矩的最小值，將該最小值以下的轉動力矩作為基準力矩；判定單元，判定由所述車身轉動力矩計算單元計算出的車身轉動力矩是否超過由所述基準力矩計算單元計算出的基準力矩；報告單元，其在所述判定單元判定為所述車身轉動力矩超過所述基準力矩的情況下向駕駛者報告車輛傾倒的危險性高的意旨。

采用本發明，能預防由搬運物從貨箱一氣地滑落引起的車輛的傾倒。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的自卸車輛的整體構成圖。

圖2是本發明的第1實施方式自卸車輛的防傾倒裝置的整體構成圖。

圖3是本發明的第1實施方式的自卸車輛的貨物排出時的側視圖。

圖4是本發明的第1實施方式的自卸車輛的防傾倒裝置的車輛傾倒可能性判定的處理流程圖。

圖5是本發明的第2實施方式的自卸車輛的貨物排出時的側視圖。

圖6是本發明的第2實施方式的自卸車輛的防傾倒裝置的整體構成圖。

圖7是本發明的第2實施方式的路肩強度計算的考慮方式的示意圖。

圖8是本發明的第2實施方式的自卸車輛的防傾倒裝置的車輛傾倒可能性判定的處理流程圖。

具體實施方式

以下，使用附圖說明本發明的實施方式。

圖1是本發明的實施方式的自卸車輛的整體構成圖，圖2是本發明的第1實施方式的自卸車輛的防傾倒裝置的整體構成圖。

該圖所示的自卸車輛主要包括：安裝于車身架4的前方及后方的前輪1及后輪2；通過支承軸6能轉動地支承于車身架4上的貨箱3；通過伸縮而使貨箱3以支承軸6為中心轉動的起重機油缸5；自卸車輛的防傾倒裝置的主控制裝置40、設置于駕駛室內的顯示裝置(報告單元)37。

在前輪1上安裝有檢測作用于前輪1的載荷的合計的前軸載荷傳感器(前軸載荷檢測單元)31A，在后輪2上安裝有檢測作用于后輪2的載荷的合計的后軸載荷傳感器(后軸載荷檢測單元)31B。即，前軸載荷傳感器31A檢測作用于車輛前方的載荷，后軸載荷傳感器31B檢測作用于車輛后方的載荷。這些傳感器31A、31B例如可以由安裝于前輪1、后輪2的懸掛機構上的力傳感器等構成。例如，在前輪1、后輪2的懸掛機構由液壓機構構成的情況下，能夠通過測量支承各個懸掛機構的液壓缸內的壓力而容易地獲知施加于前輪1、后輪2的載荷。